File content as of revision 1:08c96d55206d:

/////////////////////////////////////
/*NHK2019*/
/*Aチーム手動機リミットスイッチ用プログラム*/
////////////////////////////////////

#include "mbed.h"
Serial master(PC_6,PC_7);
Serial pc(USBTX,USBRX);
DigitalIn limit1(D9);//右上ラック
DigitalIn limit2(D8);//左上ラック
DigitalIn limit3(D7);//右下ラック
DigitalIn limit4(D6);//左下ラック
DigitalIn limit5(D5);//回収機構右
DigitalIn limit6(D4);//回収機構左
DigitalIn limit7(D2);//予備
DigitalOut green(D12);//電源確認
DigitalOut yellow(D11);//通信確認
DigitalOut red(D10);//動作確認

//データ格納用変数
char data;

//関数プロトタイプ宣言
void send_data(char send);

//main()関数
int main(){
    
    green=1;
    
    limit1.mode(PullUp);
    
    limit2.mode(PullUp);
    
    limit3.mode(PullUp);
    
    limit4.mode(PullUp);
    
    limit5.mode(PullUp);
    
    limit6.mode(PullUp);
    
    limit7.mode(PullUp);
    
    while(true){
        
        if(!limit1&&!limit2){
                
                red=1;
                
                data=0x20;
                
                send_data(data);
                
            }else if(!limit1&&limit2){
                
                red=1;
                
                data=0x22;
                
                send_data(data);
             
            }else if(limit1&&!limit2){
                
                red=1;
                
                data=0x24;
                
                send_data(data);
                
            }else if(!limit3&&!limit4){
                
                red=1;
                
                data=0x26;
                
                send_data(data);
                
            }else if(!limit3&&limit4){
                
                red=1;
                
                data=0x28;
                
                send_data(data);
                
            }else if(limit3&&!limit4){
                
                red=1;
                
                data=0x30;
                
                send_data(data);
                
            }else if(!limit5){
                
                red=1;
                
                data=0x32;
                
                send_data(data);
                
            }else if(!limit6){
                
                red=1;
                
                data=0x34;
                
                send_data(data);
                
            }else if(!limit7){
                
                red=1;
                
                data=0x36;
                
                send_data(data);
                
            }else{
                
                red=0;
                
                data=0x38;
                
                send_data(data);
                
                }
            
            
        }
        
    }

//rs232通信
void send_data(char send){
    yellow=1;
    master.putc(send);
    wait(0.005);
    }