ロボステ6期 / SpeedController2_25

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Dependencies:   Encoder

Diff: SpeedController.h

Revision:
3:58a298386879
Parent:
2:77256385cf03
Child:
4:ee0ac8415639
--- a/SpeedController.h	Fri Aug 09 06:19:05 2019 +0000
+++ b/SpeedController.h	Fri Aug 09 06:28:06 2019 +0000
@@ -47,22 +47,22 @@
      *  @param target_omega 目標角速度
      *
      *  @section CAUTION（printfについて）
-     *
-     *  上記のプログラムのように、速度制御ではループ500回ごとにprintfをしている。
-     *
      *  printfはプログラム的に大きな負担がかかり、かなり時間がかかってしまうものである。
-     *
      *  なのでループごとにいちいちprintfをさせると、速度の収束にかなり時間がかかってしまう。
-     *
      *  （どんなプログラムにも言えるが、）そのためこのようなprintfの頻度を少なくさせるような工夫が必要になる。
-     *
      */
     void Sc(double target_omega);
-    ///モーターのpwm周期の設定用関数[s]
+    /**モーターのpwm周期の設定用関数
+    *   @param s モーターのpwm周期[s]
+    */
     void period(double s);
-    ///モーターのpwm周期の設定用関数[ms]
+    /**モーターのpwm周期の設定用関数
+    *   @param s モーターのpwm周期[ms]
+    */
     void period_ms(int ms);
-    ///モーターのpwm周期の設定用関数[us]
+    /**モーターのpwm周期の設定用関数
+    *   @param s モーターのpwm周期[us]
+    */
     void period_us(int us);
     /** PIDパラメータ設定関数
      *