ロボステ6期 / Encoder_

ai

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Diff: EC.h

Revision:
10:ad0f13db7b92
Parent:
9:78eeb2d3dc80
Child:
11:acbbd742df47
--- a/EC.h	Wed Jul 24 17:13:34 2019 +0000
+++ b/EC.h	Wed Jul 24 17:21:00 2019 +0000
@@ -78,6 +78,11 @@
     * 軸の角速度を返す関数
     * @return ω [rad/s]
     */
+    /**
+    *   軸の回転角度を返す関数
+    *   @return θ[rad]
+    */
+    double getAngle()const;
     double getOmega()const;
     /**
     * 角速度を計算するための関数