CatPot 2015-2016 / Mbed 2 deprecated Stepper_L6470

L6470を使用した秋月のステッピングモータードライバをうごかすライブラリとプログラム，なおもともとあるやつをぱくった上で機能を追加している

Dependencies:   mbed

Diff: main.cpp

Revision:
0:298e718ad4cb
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Nov 11 09:11:47 2014 +0000
@@ -0,0 +1,62 @@
+#include "mbed.h"
+#include <L6470.h>
+DigitalOut myled(LED1);
+
+
+L6470 Step(p11,p12,p13,p14,p15);//msoi,miso,sclk,_cs
+
+
+
+int main() {
+    
+    int i = 0;
+    Step.Resets();
+    Step.GoMark();
+    
+    Step.BusyWait(0);
+    
+    Step.GoHome();
+    
+    Step.BusyWait(0);
+    //Step.ResetPos();
+    wait(0.5);
+    
+    
+    Step.Step(-90);
+    
+    Step.BusyWait(0);
+    
+    Step.Step(720);
+
+    Step.BusyWait(0);
+    Step.GoHome();
+    
+    while(1) {
+        /*
+        Step.Spin360(i);
+        Step.BusyWait(0);        
+        if(i >360) {
+            i = 0;
+            Step.GoHome();    
+        }
+        i++;
+        */
+        
+        
+        
+        
+        
+        
+        
+    
+    
+    
+    
+        
+
+    
+    
+
+    
+    }
+}