CatPot 2015-2016 / Mbed 2 deprecated Stepper_L6470

L6470を使用した秋月のステッピングモータードライバをうごかすライブラリとプログラム，なおもともとあるやつをぱくった上で機能を追加している

Dependencies:   mbed

main.cpp

Committer:
ryuna
Date:
2014-11-11
Revision:
0:298e718ad4cb

File content as of revision 0:298e718ad4cb:

#include "mbed.h"
#include <L6470.h>
DigitalOut myled(LED1);


L6470 Step(p11,p12,p13,p14,p15);//msoi,miso,sclk,_cs



int main() {
    
    int i = 0;
    Step.Resets();
    Step.GoMark();
    
    Step.BusyWait(0);
    
    Step.GoHome();
    
    Step.BusyWait(0);
    //Step.ResetPos();
    wait(0.5);
    
    
    Step.Step(-90);
    
    Step.BusyWait(0);
    
    Step.Step(720);

    Step.BusyWait(0);
    Step.GoHome();
    
    while(1) {
        /*
        Step.Spin360(i);
        Step.BusyWait(0);        
        if(i >360) {
            i = 0;
            Step.GoHome();    
        }
        i++;
        */
        
        
        
        
        
        
        
    
    
    
    
        

    
    

    
    }
}