Diff: txrx.cpp

Revision:

0:d8798c19e371

Child:

1:f2633c150301

diff -r 000000000000 -r d8798c19e371 txrx.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/txrx.cpp	Mon Sep 14 06:51:40 2015 +0000
@@ -0,0 +1,88 @@
+#include "mbed.h"
+//#include "main.h"
+//#include "txrx.h"
+#define DATA_NUM 8+2//2byte→KEYCODE（拝啓）とCHECKCODE（敬具） 8byte→やりとりするデータ
+#define TX_KEYCODE 0xAA//あちらのKEYCODE
+#define RX_KEYCODE 0xAA//こちらのKEYCODE
+#define KEY 0//KEYCODEは配列の最初
+#define CHECK DATA_NUM-1//CHECKCODEは配列の最後
+
+extern volatile uint8_t INdata[DATA_NUM], EXdata[DATA_NUM];
+extern BusOut LED;
+extern Serial pc;
+extern Serial Xbee;
+extern Timer t;
+extern Ticker Stp;
+
+void cls() {
+    for(int i=0;i<DATA_NUM;i++) INdata[i]=0;
+}
+void TX(void){//送信バッファ空き割り込み用関数
+    
+    static uint8_t Tx=DATA_NUM, i;
+    static uint8_t TXdata[DATA_NUM]={TX_KEYCODE};
+    static uint8_t TXcheckcode=0;
+    
+    if(Tx >= DATA_NUM){
+        
+        TXdata[KEY] = TX_KEYCODE;//Hello.
+        
+        TXdata[1] = EXdata[1];
+        TXdata[2] = EXdata[2];
+        TXdata[3] = EXdata[3];
+        TXdata[4] = EXdata[4];
+        TXdata[5] = EXdata[5];
+        TXdata[6] = EXdata[6];
+        TXdata[7] = EXdata[7];
+        TXdata[8] = EXdata[8];
+        //送信するデータ = メインで処理されたデータ
+        
+        for(i=KEY+1, TXcheckcode=0; i<CHECK; i++){//CHECKCODEの生成
+            TXcheckcode ^= TXdata[i];
+        }
+        
+        TXdata[CHECK] = TXcheckcode;//Good bye.
+        Tx=0;//配列をリセット
+        
+    }
+    Xbee.putc(TXdata[Tx]);//データを送信する
+    Tx++;//配列を入れ替える
+    
+}
+void RX(void){//受信割り込み用関数
+
+    static uint8_t Rx=0, i;
+    static uint8_t RXdata[DATA_NUM]={RX_KEYCODE};
+    static uint8_t RXcheckcode=0;
+    
+    RXdata[Rx] = Xbee.getc();//データを受け取る
+    
+    if(RXdata[KEY]==RX_KEYCODE){//KEYCODEが一致したら配列を入れ替える
+        Rx++;
+    }
+    
+    if(Rx==CHECK){//CHECKCODEの生成
+        for(i=KEY+1, RXcheckcode=0; i<CHECK; i++){
+            RXcheckcode ^= RXdata[i];
+        }
+    }
+    
+    if(Rx >= DATA_NUM){
+        if(RXdata[CHECK]==RXcheckcode){//CHECKCODEが合致したらデータを適用する
+            
+            Stp.attach(&cls, .5);
+            INdata[1] = RXdata[1];
+            INdata[2] = RXdata[2];
+            INdata[3] = RXdata[3];
+            INdata[4] = RXdata[4];
+            INdata[5] = RXdata[5];
+            INdata[6] = RXdata[6];
+            INdata[7] = RXdata[7];
+            INdata[8] = RXdata[8];
+            //メインで処理されるデータ = 受け取ったデータ
+            
+        }
+        Rx=0;//配列をリセット
+    }
+    
+}