Main Program
Dependencies: mbed AQM1602 HMC6352 PID
Diff: txrx.cpp
- Revision:
- 0:d8798c19e371
- Child:
- 1:f2633c150301
diff -r 000000000000 -r d8798c19e371 txrx.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/txrx.cpp Mon Sep 14 06:51:40 2015 +0000 @@ -0,0 +1,88 @@ +#include "mbed.h" +//#include "main.h" +//#include "txrx.h" +#define DATA_NUM 8+2//2byte→KEYCODE(拝啓)とCHECKCODE(敬具) 8byte→やりとりするデータ +#define TX_KEYCODE 0xAA//あちらのKEYCODE +#define RX_KEYCODE 0xAA//こちらのKEYCODE +#define KEY 0//KEYCODEは配列の最初 +#define CHECK DATA_NUM-1//CHECKCODEは配列の最後 + +extern volatile uint8_t INdata[DATA_NUM], EXdata[DATA_NUM]; +extern BusOut LED; +extern Serial pc; +extern Serial Xbee; +extern Timer t; +extern Ticker Stp; + +void cls() { + for(int i=0;i<DATA_NUM;i++) INdata[i]=0; +} +void TX(void){//送信バッファ空き割り込み用関数 + + static uint8_t Tx=DATA_NUM, i; + static uint8_t TXdata[DATA_NUM]={TX_KEYCODE}; + static uint8_t TXcheckcode=0; + + if(Tx >= DATA_NUM){ + + TXdata[KEY] = TX_KEYCODE;//Hello. + + TXdata[1] = EXdata[1]; + TXdata[2] = EXdata[2]; + TXdata[3] = EXdata[3]; + TXdata[4] = EXdata[4]; + TXdata[5] = EXdata[5]; + TXdata[6] = EXdata[6]; + TXdata[7] = EXdata[7]; + TXdata[8] = EXdata[8]; + //送信するデータ = メインで処理されたデータ + + for(i=KEY+1, TXcheckcode=0; i<CHECK; i++){//CHECKCODEの生成 + TXcheckcode ^= TXdata[i]; + } + + TXdata[CHECK] = TXcheckcode;//Good bye. + Tx=0;//配列をリセット + + } + Xbee.putc(TXdata[Tx]);//データを送信する + Tx++;//配列を入れ替える + +} +void RX(void){//受信割り込み用関数 + + static uint8_t Rx=0, i; + static uint8_t RXdata[DATA_NUM]={RX_KEYCODE}; + static uint8_t RXcheckcode=0; + + RXdata[Rx] = Xbee.getc();//データを受け取る + + if(RXdata[KEY]==RX_KEYCODE){//KEYCODEが一致したら配列を入れ替える + Rx++; + } + + if(Rx==CHECK){//CHECKCODEの生成 + for(i=KEY+1, RXcheckcode=0; i<CHECK; i++){ + RXcheckcode ^= RXdata[i]; + } + } + + if(Rx >= DATA_NUM){ + if(RXdata[CHECK]==RXcheckcode){//CHECKCODEが合致したらデータを適用する + + Stp.attach(&cls, .5); + INdata[1] = RXdata[1]; + INdata[2] = RXdata[2]; + INdata[3] = RXdata[3]; + INdata[4] = RXdata[4]; + INdata[5] = RXdata[5]; + INdata[6] = RXdata[6]; + INdata[7] = RXdata[7]; + INdata[8] = RXdata[8]; + //メインで処理されるデータ = 受け取ったデータ + + } + Rx=0;//配列をリセット + } + +}