春ロボ 2班 2017 / Mbed 2 deprecated asimawari

主にオムニです。

Dependencies:   EC mbed HCSR04

Fork of asimawari by yuto kawamura

main.cpp

Committer:
yuto17320508
Date:
2017-10-26
Revision:
3:73625a6c9750
Parent:
2:0a99389df632

File content as of revision 3:73625a6c9750:

#include "mbed.h"
#include "math.h"
#define Pi 3.14159
#include "algorithm"
#include "EC.h"
#include "hcsr04.h"
#include "pin_define.h"
#include "atai.h"      //値

//測距用
#include "photo.h"         //フォトリフレクタ
#include "sokuteirinn.h"    //測定輪の値の取得 (x,y)
#include "tyouonnpa.h"         //超音波センサの値の取得 (distX,distY)

#include "jyairo.h"         //ジャイロ


//走行用
#include "motor_move.h"     //モーターを動かす関数
#include "x.y_theta_dainyuu.h"  //x,y方向をθに変換してモーターを呼び出す
#include "max_determine.h"    //方向による出力変化の補正

int main()
{
    while(1) {
        
        
        
    }


}