春ロボ 2班 2017
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asimawari
主にオムニです。
Fork of asimawari by
main.cpp
- Committer:
- yuto17320508
- Date:
- 2017-10-26
- Revision:
- 3:73625a6c9750
- Parent:
- 2:0a99389df632
File content as of revision 3:73625a6c9750:
#include "mbed.h" #include "math.h" #define Pi 3.14159 #include "algorithm" #include "EC.h" #include "hcsr04.h" #include "pin_define.h" #include "atai.h" //値 //測距用 #include "photo.h" //フォトリフレクタ #include "sokuteirinn.h" //測定輪の値の取得 (x,y) #include "tyouonnpa.h" //超音波センサの値の取得 (distX,distY) #include "jyairo.h" //ジャイロ //走行用 #include "motor_move.h" //モーターを動かす関数 #include "x.y_theta_dainyuu.h" //x,y方向をθに変換してモーターを呼び出す #include "max_determine.h" //方向による出力変化の補正 int main() { while(1) { } }