春ロボ 2班 2017 / Mbed 2 deprecated asimawari

主にオムニです。

Dependencies:   EC mbed HCSR04

Fork of asimawari by yuto kawamura

ACT/motor_move.h

Committer:
yuto17320508
Date:
2017-10-25
Revision:
2:0a99389df632
Parent:
motor_move.h@ 0:1787ed4e6e61

File content as of revision 2:0a99389df632:

////////////////モーターの動作////////////////
void motor_act()
{
    for(i=0; i<2; i++) {
        //絶対値をつける関数
        if(M[i]>=0) {
            motor[i][0]=M[i];
            motor[i][1]=0;
        } else {
            motor[i][0]=0;
            motor[i][1]=-M[i];
        }
    }
}