航空研究会
/
Skipper_operation
a
Fork of Estrela_v12 by
SkipperSv2.h
- Committer:
- TUATBM
- Date:
- 2017-05-20
- Revision:
- 0:248f3186c666
File content as of revision 0:248f3186c666:
#ifndef SKIPPERSV2_H_ #define SKIPPERSV2_H_ /*フライトモードの変数================ ModeBreak モードブレイク 状態変更時に1回だけ呼び出して、現在実行中のRTOSタスクを全部無効にする GroundCheck 初期化モード まず最初に呼び出して、各種設定を有効にし、機体のチェック等を行う ManualMode 手動飛行モード 通常のラジコンと同じ状態 AutoLoop 自動操縦 水平旋回モード AutoMobius 自動操縦 8の字飛行モード AutoClimb 自動操縦 上昇旋回 AutoGlide 自動操縦 自動滑空 AutoLanding 自動操縦 自動着陸 */ #define GROUNDCHECK 0 #define MANUALMODE 1 #define AUTOLOOP 2 #define AUTOMOBIUS 3 #define AUTOCLIMB 4 #define AUTOGLIDE 5 #define AUTOLANDING 6 #define MAGBIASX -144 //-63 #define MAGBIASY 480 //580 #define MAGBIASZ 125 //132 int OperationMode=GROUNDCHECK; //通常時 //int OperationMode=2; //デバック用 bool Flag_ChangeMode=true; //モードを切り替えた瞬間を検出してtrueを返す モード変更が直ちに行われ、falseになる。 //=========== end ============= #endif /* SKIPPERSV2_H_ */