航空研究会 / Mbed 2 deprecated Skipper_operation

a

Dependencies:   BMP280 mbed

Fork of Estrela_v12 by Bot Furukawa

SkipperSv2.h@0:248f3186c666, 2017-05-20 (annotated)

Committer:
TUATBM
Date:
Sat May 20 10:05:35 2017 +0000
Revision:
0:248f3186c666
170520

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
TUATBM 0:248f3186c666 1 #ifndef SKIPPERSV2_H_
TUATBM 0:248f3186c666 2 #define SKIPPERSV2_H_
TUATBM 0:248f3186c666 3
TUATBM 0:248f3186c666 4 /*フライトモードの変数================
TUATBM 0:248f3186c666 5 ModeBreak モードブレイク 状態変更時に１回だけ呼び出して、現在実行中のRTOSタスクを全部無効にする
TUATBM 0:248f3186c666 6 GroundCheck 初期化モード まず最初に呼び出して、各種設定を有効にし、機体のチェック等を行う
TUATBM 0:248f3186c666 7 ManualMode 手動飛行モード 通常のラジコンと同じ状態
TUATBM 0:248f3186c666 8 AutoLoop 自動操縦　水平旋回モード
TUATBM 0:248f3186c666 9 AutoMobius 自動操縦　８の字飛行モード
TUATBM 0:248f3186c666 10 AutoClimb 自動操縦　上昇旋回
TUATBM 0:248f3186c666 11 AutoGlide 自動操縦　自動滑空
TUATBM 0:248f3186c666 12 AutoLanding 自動操縦　自動着陸
TUATBM 0:248f3186c666 13 */
TUATBM 0:248f3186c666 14 #define GROUNDCHECK 0
TUATBM 0:248f3186c666 15 #define MANUALMODE 1
TUATBM 0:248f3186c666 16 #define AUTOLOOP 2
TUATBM 0:248f3186c666 17 #define AUTOMOBIUS 3
TUATBM 0:248f3186c666 18 #define AUTOCLIMB 4
TUATBM 0:248f3186c666 19 #define AUTOGLIDE 5
TUATBM 0:248f3186c666 20 #define AUTOLANDING 6
TUATBM 0:248f3186c666 21
TUATBM 0:248f3186c666 22 #define MAGBIASX -144 //-63
TUATBM 0:248f3186c666 23 #define MAGBIASY 480 //580
TUATBM 0:248f3186c666 24 #define MAGBIASZ 125 //132
TUATBM 0:248f3186c666 25
TUATBM 0:248f3186c666 26 int OperationMode=GROUNDCHECK; //通常時
TUATBM 0:248f3186c666 27 //int OperationMode=2; //デバック用
TUATBM 0:248f3186c666 28
TUATBM 0:248f3186c666 29 bool Flag_ChangeMode=true; //モードを切り替えた瞬間を検出してtrueを返す　モード変更が直ちに行われ、falseになる。
TUATBM 0:248f3186c666 30 //=========== end =============
TUATBM 0:248f3186c666 31
TUATBM 0:248f3186c666 32 #endif /* SKIPPERSV2_H_ */