Diff: config/Estrela.h

Revision:

1:f31e17341659

Parent:

0:92024886c0be

--- a/config/Estrela.h	Tue Aug 01 12:27:13 2017 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,111 +0,0 @@
-#ifndef ESTRELA_H_
-#define ESTRELA_H_
-
-#include "mbed.h"
-
-//===========OUT channel======================
-/*
-Servo servo_AIL1(SERVO8);
-Servo servo_ELE(SERVO7);
-Servo servo_THR(SERVO6);
-Servo servo_RUD(SERVO5);
-Servo servo_O(SERVO4);
-Servo servo_AIL2(SERVO3);
-*/
-//===========IN channel======================
-
-//===========machine setting=================
-
-/*<<<<<<<<<< Tips >>>>>>>>>
-サーボ入出力は0~1000(us)　これはPWMのパルス幅である
-だけど機体によってトリムがあるので、サーボ初期位置は必ず500とは限らない
-あたりまえだけど、プロポのほうの設定変更（舵角やミキシング量等）はここには反映されない
-反映したけりゃ自分でこのファイルを書き直すこと
-
-AIL エルロン
-ELE エレベーター
-THR スロットル
-RUD ラダー
-SW1 (7ch)
-SW2 (8CH)
-
-*/
-//1ch   AIL1
-//2ch   ELE
-//3ch   THR
-//4ch   RUD
-//6cH   AIL2
-
-
-/*自動操縦スイッチのしきい値　ch7のトリムやEPAを変えたらかならずチェックすること*/
-#define SWITCH_CHECK 1400    //下1052　上1972
-/*各舵のニュートラル値*/
-#define RUD_N 1573           //  L   1790   N   1332    R   1032    width   822
-#define THR_N 1508           //  low 1184   N   1507    hi  1832    width   813
-#define ELE_N 1461           //  up  1192   N   1412    dow 1690    width   739
-/*各舵の最大値*/
-#define RUD_MAX 1836
-#define ELE_MAX 1628
-/*各舵の最小値*/
-#define RUD_MIN 1262
-#define ELE_MIN 1304
-#define THR_MIN 1416
-/*各舵のリバース設定　１かー１のみ　直接掛け算するので*/
-#define THROTTLE_REV 1
-#define ELEVATOR_REV 1 //1
-#define RUDDER_REV 1   //1
-/*各舵の比例ゲイン値*/
-#define THROTTLE_GN 0.2
-#define ELEVATOR_GN 1   //0.9
-#define RUDDER_GN 1  //0.6
-/*各舵の微分ゲイン*/
-#define ELE_DGN 0.5
-#define RUD_DGN 0.5
-/*旋回時のラダー中心位置*/
-#define RUDDER_TURN 164
-/*旋回時のロール角度*/
-#define SENKAI_D 10
-/*通常迎角*/
-#define GEIKAKU 31
-/*機体設置状態ピッチ方向の傾き*/
-#define LAND_ANGLE 5
-/*旋回　積分量設定*/
-#define SENKAIDDD 10000000 //旋回時間　傾きの積分値と比較
-/*落下機構の動作位置*/
-#define OTEDAMA1 710
-#define OTEDAMA2 500
-#define OTEDAMA3 250
-
-#define CHECKSW1_t 0.1
-
-#define MANUAL_t 0.5
-#define SCALE_t 0.05
-#define GHPF 512
-#define ALPF 32
-#define ALPF_ 528
-
-#define MANUAL_MS 25
-#define CHECKMODE_MS 0
-#define SENSING_MS 0
-#define AUTO_MS 25
-//#define G_MS 50
-//#define A_MS 50
-#define MOBIUS_T 144
-#define MOBIUS_NN 12
-#define MOBIUS_LO 60
-
-//=====================================================
-
-//===============global===============
-int Auto_RUD=RUD_N;
-int Auto_ELE=ELE_N;
-int Auto_THR=THR_N;
-
-
-#endif /* ESTRELA_H_ */
-
-/*
-x軸回り    ロール
-y軸回り    ピッチ
-z軸回り    ヨー
-*/
\ No newline at end of file