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オフライン環境でのプログラムの作成と実行方法(Eclipse+Sourcery CodeBench)

Topic last updated 05 Aug 2012, by Tedd OKANO. 1 reply
Kenji Tagata
05 Aug 2012

皆さんこんにちは。mbed初心者です。

勉強のためにオフライン環境にてプログラムを一から作成し実行しようとしているのですが、うまく実行できません。
プログラム自体はLED1を点灯させるだけの単純なものなのですが、それでも点灯させられず、いろいろ試行錯誤を繰り返してきたのですがどこが悪いのかまったくわかりません。
有識者殿、何が悪いのかご教示いただけますでしょうか？

オフライン環境、ソースコード、コンパイルから実行までの流れを下記に示します。

オフライン環境

OSCentOS6 32bit(VMWare上の仮想マシン)
Tool ChainSourcery CodeBench
IDEEclipse + CDT + ARM Eclipse Plugin

コンパイルから実行までの流れ

  1. 自動的に作成されるmakeファイルに従いビルドを実行
  2. 生成されたelfファイルを下記コマンドでbinに変換
    $ arm-none-eabi-objcopy -O binary mbed_LED_TEST.elf mbed_LED_TEST.bin
  3. USBストレージとして認識されたmbedに書き込む
  4. リセットボタンを押してプログラムを実行

ソースコード等

Link.ldリンカスクリプト。
vectors.cベクタテーブルの定義ファイル
int_handler.cリセット・割り込みハンドラーの定義ファイル。リセットハンドラはmain関数のコールのみ。割り込みハンドラはダミー。
main.cプログラムの本体。LEDを点灯させるコードはここに記述

Link.ld

MEMORY {
	flash (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 512K
	lram (rwx) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 32K
	ram (rwx) : ORIGIN = 0x2007C000, LENGTH = 32K
	
}

SECTIONS {
	. = 0x0;	/* from 0x00000000 */
	
	.text : {
		_stext = .;
		*(.vectors)
		*(.text*)
		*(.rodata*)
		_etext = .;
	} > flash
	
	.data : {
		_sdata_la = LOADADDR(.data);
		_sdata = .;
		*(.data*)
		_edata = .;
	} > flash
	
	.bss : {
		_sbss = .;
		*(.bss*)
		*(COMMON*)
		_ebss = .;
	} > flash
	
	.heap : {
		_heap = .;
	} > lram
	
	.stack : {
		_stack = 0x10007ffc;
	} > lram
}

vectors.c

#define __stack 0x10007ffc
extern void rst_handler(void);
extern void nmi_handler(void);
extern void hardfault_handler(void);

#define NULL 0x0

// Define vector table (256 word)
__attribute__((section(".vectors")))
void (* const VectorArray[])(void) = {
		__stack,
		rst_handler,
		nmi_handler,
		&hardfault_handler,
		NULL,NULL,	NULL,NULL,
		NULL,NULL,	NULL,NULL,
		NULL,NULL,	NULL,NULL
};

int_handler.c

extern int main(void);

void rst_handler(void) {
	main();
	return;
};
void nmi_handler(void) {
	return;
};
void hardfault_handler(void) {
	return;
};

main.c

#define PORT1_DIR 0x2009C020
#define P18 (0x1 << 18)

int main(void) {
	static unsigned int* pAddr = (unsigned int*)(PORT1_DIR);
	*pAddr = P18;

	while(1);

	return(0);
}
Tedd OKANO
05 Aug 2012

「有識者」ではありませんが，気がついたことを..

  • mbedコンパイラからそのままexportしたコードはオフライン環境で動作確認済みでしょうか？
  • FIO1SET(0x2009C038)レジスタの設定が必要な気がします．