DeutscherRoboter
Diff: de_Bertl.cpp
- Revision:
- 0:4ea668aba5b0
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/de_Bertl.cpp Fri May 08 08:00:18 2015 +0000
@@ -0,0 +1,14 @@
+#include "mbed.h"
+#include "ur_Bertl.h"
+#include "de_Bertl.h"
+
+
+
+void de_Bertl :: Turn2LedsOn()
+{
+ TurnLedOn(LED_FL1 | LED_FR1); // OR-Verknüpfung der beiden LEDs
+ // 0000 0001
+ // 0000 0000 OR
+ // 0000 0101 5 oder 0x5
+
+}
\ No newline at end of file