Revision 5:6231c440275d, committed 2019-03-02

Comitter:

zeutel

Date:

Sat Mar 02 15:15:29 2019 +0000

Parent:

4:2bd79a04305a

Commit message:

GPS

Changed in this revision

--- a/GPS.cpp	Sun Jul 30 13:52:03 2017 +0000
+++ b/GPS.cpp	Sat Mar 02 15:15:29 2019 +0000
@@ -4,7 +4,7 @@
 GPS::GPS(PinName gpstx,PinName gpsrx): _gps(gpstx,gpsrx)
 {
     latitude=0;
-    longtitude=0;
+    longitude=0;
     
     gpscmd("314,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0");
     int odr=ODR;
@@ -26,7 +26,11 @@
     
     _gps.baud(GPSBAUD);
     
-    _gps.attach(this,&GPS::getgps);
+    //_gps.attach(this,&GPS::getgps);
+}
+
+GPS::~GPS()
+{
 }
 
 void GPS::gpscmd(char *command)
@@ -75,7 +79,7 @@
             
         //初期化
         latitude=0;
-        longtitude=0;
+        longitude=0;
         
             //データ取得
             for(counter=0;sample!='\n';counter++){
@@ -128,7 +132,7 @@
                         num=num*10;
                     }
                     
-                    longtitude+=(float)num*(buf[counter]-48);
+                    longitude+=(float)num*(buf[counter]-48);
                 }
                 
             minute=0;
@@ -146,7 +150,7 @@
                     minute+=(float)num*(buf[counter]-48);
                 }
             
-            longtitude+=minute/60;
+            longitude+=minute/60;
             
             
                 result=true;

--- a/GPS.h	Sun Jul 30 13:52:03 2017 +0000
+++ b/GPS.h	Sat Mar 02 15:15:29 2019 +0000
@@ -1,5 +1,6 @@
 #ifndef GPS_H
 #define GPS_H
+#include "mbed.h"
  
 
 
@@ -22,18 +23,19 @@
 
 #define GPSTX p28//GPSのTXピン
 #define GPSRX p27//GPSのRXピン
-#define GPSBAUD 115200//GPSのボーレート
+#define GPSBAUD 9600//GPSのボーレート
 #define ODR 10//max 10Hz　更新周期
  
 class GPS {
 public:
     GPS(PinName gpstx,PinName gpsrx);
+    ~GPS();
     
     void gpscmd(char *command);
     void getgps();
     
-    float longtitude;//緯度
-    float latitude;//経度
+    float longitude;//経度
+    float latitude;//緯度
     //上の二つは自動的に更新される この二つを読むことでデータ取得が出来る
     
     bool result;//trueで成功、falseで失敗