yuto kawamura
omuni
Diff: photo.h
- Revision:
- 0:1787ed4e6e61
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/photo.h Sat Oct 21 07:57:16 2017 +0000
@@ -0,0 +1,34 @@
+//フォトインタラプタ上
+InterruptIn photo_1();
+//フォトインタラプタ下
+InterruptIn photo_2();
+
+//フラグ
+int right_flag=1;
+int left_flag=1;
+//フォトトランジスタのフラグ呼び出し
+void photo_1_rise()//右に平行移動しない
+{
+ right_flag=0;
+}
+void photo_1_fall()//右に平行移動する
+{
+ right_flag=1;
+}
+void photo_2_rise()//左に平行移動しない
+{
+ left_flag=0;
+}
+void photo_2_fall()//左に平行移動する
+{
+ left_flag=1;
+}
+
+
+//フォトインタラプタ１
+ photo_1.rise(&photo_1_rise);
+ photo_1.fall(&photo_1_fall);
+
+//フォトインタラプタ２
+ photo_2.rise(&photo_2_rise);
+ photo_2.fall(&photo_2_fall);
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