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Diff: pin.h
- Revision:
- 6:75cfa1a66382
- Parent:
- 5:1fa5aa097af5
diff -r 1fa5aa097af5 -r 75cfa1a66382 pin.h --- a/pin.h Sat Apr 20 11:41:38 2019 +0000 +++ b/pin.h Sat Apr 27 11:22:00 2019 +0000 @@ -8,8 +8,10 @@ //ピン宣言 PwmOut motor_r_f(p21); //モータ正転 PwmOut motor_r_b(p22); //モータ逆転 -PwmOut motor_l_f(p26); //モータ正転 -PwmOut motor_l_b(p25); //モータ逆転 +//PwmOut motor_l_f(p25); //モータ正転 +//PwmOut motor_l_b(p26); //モータ逆転 +PwmOut motor_l_f(p23); //モータ正転 +PwmOut motor_l_b(p24); //モータ逆転 DigitalIn switch_max(p9); //直動機構の上限のリミットスイッチ DigitalIn switch_min(p8); //直動機構の下限のリミットスイッチ DigitalIn switch_x(p7); //X脚の接地を判定するスイッチ(今後実装予定)