yuto kawamura / Mbed 2 deprecated MR2_n_1_class

l

Dependencies:   mbed

Diff: pin.h

Revision:
6:75cfa1a66382
Parent:
5:1fa5aa097af5
diff -r 1fa5aa097af5 -r 75cfa1a66382 pin.h
--- a/pin.h	Sat Apr 20 11:41:38 2019 +0000
+++ b/pin.h	Sat Apr 27 11:22:00 2019 +0000
@@ -8,8 +8,10 @@
 //ピン宣言
 PwmOut motor_r_f(p21); //モータ正転
 PwmOut motor_r_b(p22); //モータ逆転
-PwmOut motor_l_f(p26); //モータ正転
-PwmOut motor_l_b(p25); //モータ逆転
+//PwmOut motor_l_f(p25); //モータ正転
+//PwmOut motor_l_b(p26); //モータ逆転
+PwmOut motor_l_f(p23); //モータ正転
+PwmOut motor_l_b(p24); //モータ逆転
 DigitalIn switch_max(p9); //直動機構の上限のリミットスイッチ
 DigitalIn switch_min(p8); //直動機構の下限のリミットスイッチ
 DigitalIn switch_x(p7); //X脚の接地を判定するスイッチ（今後実装予定）