主導機 mbed用のプログラムです

Dependencies:   mbed

Fork of F3RC_syudou_master by F3RC1班

Revision:
13:3d7a8cb91eeb
Parent:
11:86d717718dbf
Child:
14:5c92c3c78290
--- a/User.cpp	Mon Feb 15 02:23:25 2016 +0000
+++ b/User.cpp	Fri Apr 21 04:39:50 2017 +0000
@@ -9,7 +9,8 @@
 int RSX,RSY,LSX,LSY,BSU,BSL;
 //これより下に関数外に書く要素を記入する
 PwmOut led1(LED1);
-PwmOut led2(LED2);
+//PwmOut led2(LED2);
+DigitalOut led2(LED2);
 DigitalOut led3(LED3);
 DigitalOut led4(LED4);
 
@@ -42,15 +43,19 @@
     //ここより下にプログラムを書く
     //データ取得例
     
-    if((ButtonState >> BUTTONCIRCLE)&1) {
+    if((ButtonState >> BUTTONCIRCLE)&1 == 1) {
+        led2 = 1;
         //○が押されたとき
-    }
+    }else{
+        led2 = 0;
+        }
+    
    
         
-    led1=LSX/256.0f;
-    led2=LSY/256.0f;
-    led3=ButtonState & 0x0400;  //L1の状態
-    led4=ButtonState & 0x0800;  //R1の状態
+    //led1=LSX/256.0f;
+    //led2=LSY/256.0f;
+    //led3=ButtonState & 0x0400;  //L1の状態
+    //led4=ButtonState & 0x0800;  //R1の状態
     //値の取得はps3.hを参照
         
 }
\ No newline at end of file