Diff: main.cpp

Revision:

2:3a4f83edb424

Parent:

1:37af6a93195e

Child:

3:6dbba9951f9e

--- a/main.cpp	Wed Apr 15 15:02:19 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Apr 15 15:03:49 2015 +0000
@@ -1,6 +1,6 @@
 /*YOZAKURAのアームコード
-  UDP通信で送るデータ S_Data={linearD[4],pitchD[4],yawD[4],ThermoD1[16],ThermoD2[16],CO2[4]} 計48bytes
-  UDP通信で受け取るデータ　R_Data=｛mode[2bit],linear_ref[2bit],pitch_ref[2bit],yaw_ref[2bit]} 計1byte
+  シリアル通信で送るデータ S_Data={linearD[4],pitchD[4],yawD[4],ThermoD1[16],ThermoD2[16],CO2[4]} 計48bytes
+  シリアル通信で受け取るデータ　R_Data=｛mode[2bit],linear_ref[2bit],pitch_ref[2bit],yaw_ref[2bit]} 計1byte
 */
 
 #include "mbed.h"
@@ -175,7 +175,7 @@
                 ThD2[8],ThD2[9],ThD2[10],ThD2[11],ThD2[12],ThD2[13],ThD2[14],ThD2[15]);
                 sprintf(S_data, "%f %f %f %f %f %f %s %f",lP,lV,pP,pC,yP,yC,Thermo_data,CO2_data);
 //                sock.sendTo(echo_server, S_data, sizeof(S_data));
-                printf("%s\n",S_data)
+                pc.printf("%s\n",S_data)
                 myled3=0;           
                 break;