雄介 太田 / Mbed 2 deprecated YOZAKURA_ARM

YOZAKURAのARMプログラム(ver.1)

Dependencies:   Dynamixel EthernetInterface MEMS_Thermal_Sensor mbed-rtos SerialHalfDuplex mbed

Diff: main.cpp

Revision:
13:5f5c2b446aac
Parent:
12:5c2b9f7be93f
Child:
14:523d184e5107
--- a/main.cpp	Thu Apr 09 04:32:48 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Apr 09 06:55:16 2015 +0000
@@ -94,7 +94,7 @@
 /*データシート：http://www.omron.co.jp/ecb/products/sensor/special/mems/pdf/AN-D6T-01JP_r2.pdf*/
 #include "MEMS.h"
 
-MEMS MEMS1(I2C_sda, p10); // sda, scl
+MEMS MEMS1(p9, p10); // sda, scl
 MEMS MEMS2(p28, p27); // sda, scl
 /*--Thermal_Sensor:end------------------------------------------------------------------------------------*/
 
@@ -141,7 +141,8 @@
         
         sock.receiveFrom(echo_server, R_data, sizeof(R_data)); //オペステからデータを取得
         wait_ms(1);
-        Joy_mode = atoi(R_data[0] & 0x03); //ジョイスティックのモード判定
+        int J = atoi(R_data);
+        Joy_mode = J & 0x03; //ジョイスティックのモード判定
         
         switch(Joy_mode){
             case 0: //通常モード