Diff: MEMS.cpp

Revision:

0:42f5bfa6b545

Child:

1:17f329471d0c

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/MEMS.cpp	Tue Mar 31 09:46:21 2015 +0000
@@ -0,0 +1,36 @@
+#include "MEMS.h"
+#include "mbed.h"
+
+MEMS::MEMS(PinName sda, PinName scl)
+        : _mems(sda, scl) {
+
+}
+
+double MEMS::temp(double* datr) {
+        
+    char  I2C_rd[64]; // 生データ
+//    short  datr[16]; // 16点 温度データ（10倍整数）
+    short  PTAT; // センサ内部PTAT温度データ（10倍整数）
+    double   dt[16]; // 16点 温度データ
+    short   d_PTAT; // センサ内部PTAT温度データ
+    int  i,j;
+    int  itemp;
+    
+    //// measure
+    _mems.start();
+    _mems.write(D6T_addr);
+    _mems.write(D6T_cmd);
+    // Repeated Start condition
+    _mems.read(D6T_addr,I2C_rd,35);
+//        if(check_PEC(I2C_rd) == -1) continue; // error
+    for(i=0,j=0;i<17;i++){
+        itemp = (I2C_rd[j++] & 0xff);
+        itemp += I2C_rd[j++] * 256;
+        if(i == 0) PTAT = itemp;
+        else datr[i-1] = itemp;
+    }
+    for(i=0;i<16;i++){
+        dt[i] = 0.1 * datr[i];
+    }
+    d_PTAT = 0.1 * PTAT;
+}
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