Bチーム自動ロボットの足回りプログラム(2018/07/16時点) PIDかけて多方向に進もうとしたらMDが燃えたプログラム(´・ω・‘)

Dependencies:   PID QEI mbed

Fork of omni_wheel by INCTRC Information Sharing Test

Auto generated API documentation and code listings for omni_wheel

Code

main.cpp [code]