File content as of revision 0:a0c8b50a7292:

#include "Engine.h"

Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
int liczba =0;
int main() {
    //inicjalizacja silnikow - piny dzialaja:
    Engine eng_left = Engine(PB_13, PB_4, PB_10);
    Engine eng_right = Engine(PB_14, PB_5, PB_3);
    
    
    while(true) {
        // testy - przyspiesz od 0 do 100% a potem zwolnij:
            eng_left.move(0);
            eng_right.move(0);
            wait(1);
            srand( time( NULL ) );
            liczba = (std::rand() % 200 ) - 100;
            eng_left.move(liczba);
            eng_right.move(liczba);
            wait(5);
            if (liczba==0){
                pc.printf("%f", time(NULL));
                pc.printf("Nie ma wiatru, wiec stoje w miejscu.");
                }
            else if (liczba>0){
                pc.printf("%f", time(NULL));
                pc.printf("Jade do przodu. Predkosc w procentach to %d \n", liczba);
                }
            else {
                pc.printf("%f", time(NULL));
                pc.printf("Jade do tylu. Predkosc w procentach to %d \n", liczba);
                }
        
    }

}