Diff: rpdd_ver2.h

Revision:

0:dd23201e55ee

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/rpdd_ver2.h	Sun Sep 03 01:08:54 2017 +0000
@@ -0,0 +1,49 @@
+#include "mbed.h"
+#define rpdd_debug_printf(...) printf(__VA_ARGS__);
+class RPDD
+{
+public:
+    int random_photo_data_downlink(uint8_t* uart_data);
+    void first_tlm_sending(uint8_t camera_num,uint8_t save_data_id);
+    void photo_data_sending_gmsk(uint8_t camera_num,uint8_t save_data_id,uint8_t readout_block_num);
+    void photo_data_sending_afsk(uint8_t camera_num,uint8_t save_data_id,uint8_t readout_block_num);
+    RPDD();
+
+private:
+    uint8_t camera_num1;
+    //画像ダウンリンクデータ１カメラ選択
+    uint8_t camera_num2;
+    //画像ダウンリンクデータ２カメラ選択
+    uint8_t camera_num3;
+    //画像ダウンリンクデータ３カメラ選択
+    uint8_t downlink_cnt;
+    //コマンドによって指定されるダウンリンクの回数
+    int practical_dl_cnt;
+    //実際にダウンリンクした回数
+    uint8_t loop_cnt;
+    //ループ回数
+    uint8_t com_style;
+    //通信方式
+    uint8_t save_data_id1;
+    uint8_t save_data_id2;
+    uint8_t save_data_id3;
+    //画像保存データID
+    uint8_t readout_block_num1;
+    uint8_t readout_block_num2;
+    uint8_t readout_block_num3;
+    //読み出しブロック番号123
+    int readout_byte;
+    //これまでに読み出したバイト数
+    int process_stage;
+    /*プログラム内で処理内容を分けるために用いる変数
+     _________________________________________________________________________________________
+    | process stage |____________________________________処理内容______________________________|
+    |_______________|__________☆AFSKモード☆_________________|_____☆GMSK及び高速通信モード☆_____|
+    |_______1_______|_______1枚目の画像情報を送信______________|______1枚目の画像情報と画像の送信____|
+    |_______2_______|_______1枚目の画像１ブロック分全て送信______|______2枚目の画像情報と画像の送信____|
+    |_______3_______|_______2枚目の画像情報送信________________|______3枚目の画像情報と画像の送信____|
+    |_______4_______|_______2枚目の画像１ブロック分全て送信______|
+    |_______5_______|_______3枚目の画像情報送信________________|
+    |_______6_______|_______3枚目の画像１ブロック分全て送信______|
+    */
+};
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