You can get GPS data.
GPS GH-80をひとまず読むためのプログラム GH-81でもいけるかも
3ピン tx
4 rx
8 GND
9 Vcc
7 VBCK
main.cpp
- Committer:
- yosatak
- Date:
- 2013-10-03
- Revision:
- 1:9c9d8b7e23e8
- Parent:
- 0:5c614665fc7e
File content as of revision 1:9c9d8b7e23e8:
#include "mbed.h" Serial GPS(p9,p10); Serial pc(USBTX, USBRX); int gps_data[46]; int gps[23]; int gpsget(int m) { for(int i=0; i<46; i++){ gps_data[i] = GPS.getc(); //gpsdata get } for(int j=0; j<46; j++){//find header if(gps_data[j]==0xe0){//found header for(int k=0; k<23;k++){ gps[k] = gps_data[j+k];//int gps[byte-1]is data } break; } } return gps[m]; } int ido; int idoget(void) { for(int n=3; n<7; n++){ ido = 0; ido << 7; ido = ido | gpsget(n); } ido =ido / 6; return ido; } int keido; int keidoget(void){ for(int n=7; n<11; n++){ keido = 0; keido << 7; keido = keido | gpsget(n); } keido = keido / 6; pc.printf("%d",keido); return keido; } int main(void) { pc.printf("%d/%d",idoget(),keidoget()); /* for(int i=0; i<46; i++){ gps_data[i] = GPS.getc(); //gpsdata get } for(int j=0; j<46; j++){//find header if(gps_data[j]==0xe0){//found header for(int k=0; k<23;k++){ gps[k] = gps_data[j+k];//int gps[byte-1]is data } for(int k=0; k<23;k++){ pc.printf("%4d",gps[k]);// send to pc } break; } } for(int n=3; n<7; n++){ int ido = 0; ido << 7; ido = ido | gps[n]; } ido =ido / 6; pc.printf("%d",ido); for(int n=7; n<11; n++){ int keido = 0; keido << 7; keido = keido | gps[n]; } keido = keido / 6; pc.printf("%d",keido); */ }