Yuki Nakamura / Mbed 2 deprecated syudouki_sensor_fieled1

ジャイロを用いて、フィールド座標でのコントローラー情報を機体座標に変換し、足回りに送信

Dependencies:   BNO055 CalPID Encoder MotorController mbed

BNO055.lib

Committer:
c0735080-d3e7-40b8-b1d2-9f5b80c21345
Date:
21 months ago
Revision:
1:3f932e0f693b
Child:
2:81b5ecedbae8

File content as of revision 1:3f932e0f693b:

http://mbed.org/users/StressedDave/code/BNO055/#03030ac0ad3e