TB6569.h

00001 //
00002 //  TB6569.h
00003 //
00004 //  ... Y.Kuroda
00005 //
00006 //  2012.2.1 ... Originally written by Y.Kuroda
00007 //
00008 //
00009 #ifndef _TB6569_H
00010 #define _TB6569_H
00011 
00012 class TB6569
00013 {
00014 public:
00015     TB6569(PinName pwm, PinName in1, PinName in2, PinName vref=NC, PinName alert=NC);
00016 
00017     void  output(void);
00018     void  output(int _power);       //  -100 ... 100
00019     void  output(float _power);     //  -1 ... 1
00020     void  short_break(void);
00021     void  stop(void);
00022     void  reset(void);
00023     void  period_us(int usec) {
00024         _pwm.period_us(usec);
00025     };
00026     void  period_ms(int msec) {
00027         _pwm.period_ms(msec);
00028     };
00029     void  current_control(float vref);
00030     int   alert(void) {
00031         return _alert;
00032     };
00033 
00034 public:
00035 
00036     PwmOut      _pwm; // p21, should be one of the following pins p21-p26
00037     DigitalOut  _in1;
00038     DigitalOut  _in2;
00039     AnalogOut   _vref;
00040     DigitalIn   _alert;
00041 };
00042 
00043 
00044 
00045 #endif  //_TB6569_H