Yoji KURODA
Sample code for Mechatronics class
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main.cpp
00001 // たぶん一番簡単な時間管理プログラム - OS5 00002 // 2019.10.17 ... Y.Kuroda 00003 #include "mbed.h" 00004 Thread thread; 00005 DigitalOut p1(LED1); 00006 #define CYC_FLAG 1 00007 00008 void my_thread() // スレッドにする関数．正確な時間間隔で起こされる 00009 { 00010 while (true) { 00011 ThisThread::flags_wait_all(CYC_FLAG); // 起こされるまで寝ている 00012 // 00013 p1 = !p1; // ユーザコードはここに書く 00014 // 00015 } 00016 } 00017 00018 int main (void) { // mainスレッド 00019 thread.start(callback(my_thread)); // 関数をスレッドとして起動する 00020 00021 while (true) { // スレッドの一つとして走る 00022 wait(0.01); // 待つことしかしてないのでかなり正確 00023 thread.flags_set(CYC_FLAG); // 寝ているスレッドを起こす．この処理は一瞬 00024 } 00025 } 00026
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1.7.2