Rita Yang / Mbed OS ADIS16467-Tests

Example test suite for my ADIS16467 driver.

Dependencies:   ADIS16467

ADIS16467 Driver Example Tests

These examples show how to use some of the functionality in my ADIS16467 driver. To get started with MBed CLI:

Build Instructions

$ hg clone https://yhnrita@os.mbed.com/users/yhnrita/code/ADIS16467-Tests/
$ cd ADIS16467-Tests
$ mbed deploy
$ mbed compile

ADIS16467TestSuite.h@3:488b7ef208be, 2020-02-21 (annotated)

Committer:
Rita Yang
Date:
Fri Feb 21 18:27:48 2020 -0800
Revision:
3:488b7ef208be
Parent:
2:ca014ee9f00a 
Adding library dependencies.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 1 /*
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 2 USC RPL ADIS16467 Test Suite
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 3 Contributors: Rita Yang
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 4 */
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 5
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 6 #pragma once
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 7
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 8 #include <ADIS16467.h>
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 9 #include "mbed.h"
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 10
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 11 class ADIS16467TestSuite {
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 12 public:
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 13 void test_readData();
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 14 void test_printFlags();
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 15 void test_burstRead();
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 16 void test_readFlags();
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 17 void test_sensorSelfTest();
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 18 void test_setPoll(uint16_t pollRate);
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 19 void test_calibrateBias();
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 20 void test_existence();
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 21 void test_firmInfo();
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 22 ADIS16467::ADIS16467 * imu;
Rita Yang 2:ca014ee9f00a 23 };