FXOS8700CQ class modified for el17yfk
FXOS8700CQ.h@2:1a98f69712e8, 2017-02-06 (annotated)
- Committer:
- eencae
- Date:
- Mon Feb 06 08:41:24 2017 +0000
- Revision:
- 2:1a98f69712e8
- Parent:
- 1:09311e0a2c64
- Child:
- 3:eedcae2bd4aa
Removed unused method declarations from the library header.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
eencae | 1:09311e0a2c64 | 1 | /** @file FXOS8700CQ.h |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 2 | |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 3 | @ brief FXOS8700CQ Library |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 4 | |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 5 | @author Dr Craig A. Evans |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 6 | @brief (c) University of Leeds, Jan 2017 |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 7 | |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 8 | @code |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 9 | |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 10 | #include "mbed.h" |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 11 | #include "FXOS8700CQ.h" |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 12 | |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 13 | // create object and specifiy pins |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 14 | FXOS8700CQ device(I2C_SDA,I2C_SCL); |
eencae | 0:f66eda6a492a | 15 | |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 16 | int main() |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 17 | { |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 18 | // call initialisation method |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 19 | device.init(); |
eencae | 0:f66eda6a492a | 20 | |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 21 | while (1) { |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 22 | |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 23 | // poll the sensor and get the values, storing in a struct |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 24 | Data values = device.get_values(); |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 25 | |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 26 | // print each struct member over serial |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 27 | printf("ax = %f ay = %f az = %f | mx = %f my = %f mz = %f\n" |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 28 | ,values.ax, values.ay, values.az |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 29 | ,values.mx, values.my, values.mz); |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 30 | |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 31 | wait(0.5); |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 32 | } |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 33 | } |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 34 | |
eencae | 1:09311e0a2c64 | 35 | @endcode |
eencae | 0:f66eda6a492a | 36 | |
eencae | 0:f66eda6a492a | 37 | */ |
eencae | 0:f66eda6a492a | 38 | |
eencae | 0:f66eda6a492a | 39 | #ifndef FXOS8700CQ_H |
eencae | 0:f66eda6a492a | 40 | #define FXOS8700CQ_H |
eencae | 0:f66eda6a492a | 41 | |
eencae | 0:f66eda6a492a | 42 | #include "mbed.h" |
eencae | 0:f66eda6a492a | 43 | |
eencae | 0:f66eda6a492a | 44 | // mbed API uses 8-bit addresses so need to left-shift 7-bit addresses by 1 |
eencae | 0:f66eda6a492a | 45 | #define FXOS8700CQ_ADDR (0x1D << 1) // for K64F board |
eencae | 0:f66eda6a492a | 46 | // values from 13.2 datasheet |
eencae | 0:f66eda6a492a | 47 | #define FXOS8700CQ_STATUS 0x00 |
eencae | 0:f66eda6a492a | 48 | #define FXOS8700CQ_WHO_AM_I 0x0D |
eencae | 0:f66eda6a492a | 49 | #define FXOS8700CQ_XYZ_DATA_CFG 0x0E |
eencae | 0:f66eda6a492a | 50 | #define FXOS8700CQ_CTRL_REG1 0x2A |
eencae | 0:f66eda6a492a | 51 | #define FXOS8700CQ_M_CTRL_REG1 0x5B |
eencae | 0:f66eda6a492a | 52 | #define FXOS8700CQ_M_CTRL_REG2 0x5C |
eencae | 0:f66eda6a492a | 53 | #define FXOS8700CQ_WHO_AM_I_VAL 0xC7 |
eencae | 0:f66eda6a492a | 54 | #define FXOS8700CQ_READ_LEN 13 |
eencae | 0:f66eda6a492a | 55 | |
eencae | 0:f66eda6a492a | 56 | #define PI 3.14159265359f |
eencae | 0:f66eda6a492a | 57 | #define RAD2DEG 57.2957795131f |
eencae | 0:f66eda6a492a | 58 | |
eencae | 0:f66eda6a492a | 59 | struct Data { |
eencae | 0:f66eda6a492a | 60 | float ax; |
eencae | 0:f66eda6a492a | 61 | float ay; |
eencae | 0:f66eda6a492a | 62 | float az; |
eencae | 0:f66eda6a492a | 63 | float mx; |
eencae | 0:f66eda6a492a | 64 | float my; |
eencae | 0:f66eda6a492a | 65 | float mz; |
eencae | 0:f66eda6a492a | 66 | }; |
eencae | 0:f66eda6a492a | 67 | |
eencae | 0:f66eda6a492a | 68 | class FXOS8700CQ |
eencae | 0:f66eda6a492a | 69 | { |
eencae | 0:f66eda6a492a | 70 | |
eencae | 0:f66eda6a492a | 71 | public: |
eencae | 0:f66eda6a492a | 72 | FXOS8700CQ(PinName sda, PinName scl); |
eencae | 0:f66eda6a492a | 73 | ~FXOS8700CQ(); |
eencae | 0:f66eda6a492a | 74 | void init(); |
eencae | 0:f66eda6a492a | 75 | Data get_values(); |
eencae | 0:f66eda6a492a | 76 | |
eencae | 0:f66eda6a492a | 77 | private: |
eencae | 0:f66eda6a492a | 78 | I2C* i2c; |
eencae | 0:f66eda6a492a | 79 | |
eencae | 0:f66eda6a492a | 80 | void send_byte_to_reg(char byte,char reg); |
eencae | 0:f66eda6a492a | 81 | char read_byte_from_reg(char reg); |
eencae | 0:f66eda6a492a | 82 | void read_bytes_from_reg(char reg,int number_of_bytes,char bytes[]); |
eencae | 0:f66eda6a492a | 83 | }; |
eencae | 0:f66eda6a492a | 84 | |
eencae | 0:f66eda6a492a | 85 | #endif |