AQM0802.cpp

00001 //**********************
00002 // AQM0802.cpp for mbed
00003 //
00004 // AQM0802 lcd(P0_5,P0_4);
00005 // or
00006 // I2C i2c(P0_5,P0_4);
00007 // AQM0802 lcd(i2c);
00008 //
00009 // (C)Copyright 2014 All rights reserved by Y.Onodera
00010 // http://einstlab.web.fc2.com
00011 //**********************
00012 
00013 #include "mbed.h"
00014 #include "AQM0802.h"
00015 
00016 AQM0802::AQM0802 (PinName sda, PinName scl) : _i2c(sda, scl) {
00017     init();
00018 }
00019 AQM0802::AQM0802 (I2C& p_i2c) : _i2c(p_i2c) {
00020     init();
00021 }
00022 
00023 void AQM0802::put(unsigned char a, unsigned char b)
00024 {
00025     buf[0]=a;
00026     buf[1]=b;
00027     _i2c.write(AQM0802_ADDR, buf, 2);
00028 }
00029 
00030 
00031 void AQM0802::get(unsigned char a)
00032 {
00033     buf[0] = a;
00034     _i2c.write(AQM0802_ADDR, buf, 1, true); // no stop, repeated
00035     _i2c.read( AQM0802_ADDR, buf, 1);
00036 
00037 }
00038 
00039 void AQM0802::cls()
00040 {
00041     // Clear Display = 0x01
00042     put(CMD, 0x01);
00043     // Wait 1.08ms
00044     wait_ms(2);
00045 
00046 }
00047 
00048 void AQM0802::locate(int x, int y)
00049 {
00050 
00051     // 8x2
00052     put(CMD, 0x80 + y*0x40 + x);
00053 
00054 }
00055 
00056 void AQM0802::print(const char *a)
00057 {
00058 
00059     while(*a != '\0')
00060     {
00061         put(DAT, *a);
00062         a++;
00063     }
00064 
00065 }
00066 
00067 void AQM0802::init()
00068 {
00069     // Wait 40ms
00070     wait_ms(100);
00071     // Function set = 0x38
00072     put(CMD, 0x38);
00073     // Wait 26.3us
00074     wait_ms(1);
00075     // Function set = 0x39
00076     put(CMD, 0x39);
00077     // Wait 26.3us
00078     wait_ms(1);
00079     // Internal OSC frequency = 0x14
00080     put(CMD, 0x14);
00081     // Wait 26.3us
00082     wait_ms(1);
00083     // Contrast set = 0x70
00084     put(CMD, 0x70);
00085     // Wait 26.3us
00086     wait_ms(1);
00087     // Power/ICON/Contrast control = 0x56
00088     put(CMD, 0x56);
00089     // Wait 26.3us
00090     wait_ms(1);
00091     // Follower control = 0x6C
00092     put(CMD, 0x6C);
00093     // Wait 200ms
00094     wait_ms(200);
00095     // Function set = 0x38
00096     put(CMD, 0x38);
00097     // Wait 26.3us
00098     wait_ms(1);
00099     // Display ON/OFF control = 0x0C
00100     put(CMD, 0x0C);
00101     // Wait 26.3us
00102     wait_ms(1);
00103     // Clear Display = 0x01
00104     put(CMD, 0x01);
00105     // Wait 1.08ms
00106     wait_ms(2);
00107 
00108 }
00109 
00110 
00111