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Dependencies: MPU9150_DMP Neon_F303K8 QuaternionMath iSDIO mbed-rtos mbed
Fork of Neon_F303K8 by
Diff: taskLed.cpp
- Revision:
- 1:73543a1fbe62
- Parent:
- 0:65a0ae5578da
- Child:
- 3:5f0d6133d34c
diff -r 65a0ae5578da -r 73543a1fbe62 taskLed.cpp --- a/taskLed.cpp Sat May 14 07:11:48 2016 +0000 +++ b/taskLed.cpp Mon May 16 15:21:20 2016 +0000 @@ -20,26 +20,7 @@ asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); -#if 0 - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); -#endif + } inline void sleep0_8us(void) { @@ -69,39 +50,7 @@ asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); -#if 0 - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); -#endif + } inline void sleep0_7us(void) @@ -136,28 +85,7 @@ asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); -#if 0 - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); -#endif + } inline void sleep0_6us(void) @@ -175,38 +103,6 @@ asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); -#if 0 - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); - asm("nop"); -#endif } inline void led_bit_0(void){ @@ -231,11 +127,10 @@ int k; int8_t val = 255; + printf("TaskLed started\r\n"); + while(1){ - StatusLED = 1; - Thread::wait(100); - StatusLED = 0; - Thread::wait(100); + for(i=0;i<NUMBER_OF_LEDS;i++){ for(j=0;j<3;j++){