大季 矢花 / Mbed 2 deprecated MB2019_main_ver3-lidar

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Dependencies:   mbed

Diff: System/Process/Process.h

Revision:
40:461a08f581b6
Parent:
38:40e7fdf3c694
--- a/System/Process/Process.h	Tue Nov 05 08:38:32 2019 +0000
+++ b/System/Process/Process.h	Tue Nov 05 20:42:28 2019 +0000
@@ -12,17 +12,18 @@
 #define TIRE_FR 3
 #define MOTOR_0 4
 
-#define StertSW LimitSw::IsPressed(12) //スタートスイッチ
+#define DOLS    LimitSw::IsPressed(0) //上下機構下部リミット
+#define LIB     LimitSw::IsPressed(1) //フェンス用リミット２
 #define ZoneSW  LimitSw::IsPressed(2) //赤・青ゾーン用スイッチ
 #define ThSW    LimitSw::IsPressed(3) //シーツタオルスイッチ
-#define DWSW    LimitSw::IsPressed(15) //上下機構上移動スイッチ
-#define DOSW    LimitSw::IsPressed(14) //上下機構下移動スイッチ
-#define AIRSW    LimitSw::IsPressed(4) //エアートリガー
+#define AIRSW   LimitSw::IsPressed(4) //エアートリガー
+#define UPLS2   LimitSw::IsPressed(5) //上下機構リミット２
+#define LIDAR   LimitSw::IsPressed(7) //ライダー壁検知用ピン
+#define LIF     LimitSw::IsPressed(10) //フェンス用リミット１
 #define UPLS    LimitSw::IsPressed(11) //上下機構リミット１
-#define UPLS2    LimitSw::IsPressed(5) //上下機構リミット２
-#define YELLOW    LimitSw::IsPressed(13) //掛けるときのライントレース切り替え
-#define LIF    LimitSw::IsPressed(10) //フェンス用リミット１
-#define LIB    LimitSw::IsPressed(1) //フェンス用リミット２
-#define DOLS    LimitSw::IsPressed(0) //上下機構下部リミット
+#define StertSW LimitSw::IsPressed(12) //スタートスイッチ
+#define YELLOW  LimitSw::IsPressed(13) //掛けるときのライントレース切り替え
+#define DOSW    LimitSw::IsPressed(14) //上下機構下移動スイッチ
+#define DWSW    LimitSw::IsPressed(15) //上下機構上移動スイッチ  
 
 #endif