大季 矢花
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MB2019_main_alltimes
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Diff: System/Process/Process.h
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diff -r 4c0ce2f05688 -r dd9f27fce7d1 System/Process/Process.h --- a/System/Process/Process.h Sat Sep 28 23:02:17 2019 +0000 +++ b/System/Process/Process.h Thu Oct 03 05:25:43 2019 +0000 @@ -23,22 +23,24 @@ /* ---------- limitswitch ---------- */ -#define LSW_LB 0 // 上下1段目 左 リミット -#define LSW_RB 1 // 上下1段目 右 リミット +#define LSW_LB 3 // 上下1段目 左 リミット +#define LSW_RB 8 // 上下1段目 右 リミット #define LSW_UU 2 // 上下2段目 上 リミット -#define LSW_UB 3 // 上下2段目 下 リミット +#define LSW_UB 16 // 上下2段目 下 リミット #define TOW_1L 4 // タオル1 左 リミット #define TOW_1R 5 // タオル1 右 リミット #define TOW_2L 6 // タオル2 左 リミット #define TOW_2R 7 // タオル2 右 リミット +#define LEFTlim 0 +#define RIGHTlim 1 -#define SETTING_SW 8 // セッティングタイム用 +#define SETTING_SW 10 // セッティングタイム用 #define QF_SW 9 // 予選・決勝 切り替え -#define UNFOLD_SW 10 // タオルセット用の展開 -#define TOWEL1_SW 11 // タオル1 切り替え +#define UNFOLD_ZYOUGE_SW 11 // タオルセット用の展開 +//#define TOWEL1_SW 11 // タオル1 切り替え #define REDBLUE_SW 12 // 赤青 切り替え -#define SHEETS_SW 13 // シーツ 切り替え -#define TOWEL2_SW 14 // タオル2 切り替え +#define SHEETS_SW 13 // シーツのみモード +#define UNFOLD_TOWL_SW 14 #define START_SW 15 // スタートボタン /* ---------- limitswitch ---------- */ @@ -56,16 +58,23 @@ /* ---------- solenoid ---------- */ -#define TOWEL0 solenoid0 // タオル横 展開 -#define TOWEL1 solenoid2 // タオル1 -#define TOWEL2 solenoid4 // タオル2 -#define CLOTHE solenoid6 // シーツの洗濯ばさみ +#define TOWEL0 3 + // タオル横 展開 +#define TOWEL1 0 // タオル1 +#define TOWEL2 1 // タオル2 +#define CLOTHESPIN 2 // シーツの洗濯ばさみ /* ---------- solenoid ---------- */ - +#define ECHO_0 PC_3 +#define ECHO_1 PC_1 + +#define TRIG_0 PC_0 +#define TRIG_1 PB_0 - +#define SELECT_1 PB_8//LS18 +#define SELECT_2 PC_9//LS19 +#define SELECT_3 PC_8//LS20 typedef union