大季 矢花 / Mbed 2 deprecated MB2019_main_11_17_lhazime

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed

System/Process/Process.h

Committer:
yabahiro
Date:
2019-10-28
Revision:
33:dd598bb23ad1
Parent:
30:8f092276b2ba
Child:
38:40e7fdf3c694

File content as of revision 33:dd598bb23ad1:

#ifndef PROCESS_H_
#define PROCESS_H_

#include "mbed.h"


void SystemProcess();

#define TIRE_FL 0
#define TIRE_BL 1
#define TIRE_BR 2
#define TIRE_FR 3
#define MOTOR_0 4

#define StertSW LimitSw::IsPressed(12) //スタートスイッチ
#define ZoneSW  LimitSw::IsPressed(2) //赤・青ゾーン用スイッチ
#define ThSW    LimitSw::IsPressed(3) //シーツタオルスイッチ
#define DWSW    LimitSw::IsPressed(15) //上下機構上移動スイッチ
#define DOSW    LimitSw::IsPressed(14) //上下機構下移動スイッチ
#define AIRSW    LimitSw::IsPressed(4) //エアートリガー
#define UPLS    LimitSw::IsPressed(10) //上下機構リミット１
#define UPLS2    LimitSw::IsPressed(5) //上下機構リミット２
#define YELLOW    LimitSw::IsPressed(13) //掛けるときのライントレース切り替え
#define LIF    LimitSw::IsPressed(11) //フェンス用リミット１
#define LIB    LimitSw::IsPressed(1) //フェンス用リミット２
#define DOLS    LimitSw::IsPressed(0) //上下機構下部リミット

#endif