aa

Dependencies:   mbed TrapezoidControl QEI

Revision:
39:f89166d7411c
Parent:
37:7cfa39c41245
Child:
42:4f9689c0a349
--- a/System/Process/Process.h	Thu Sep 26 09:56:28 2019 +0000
+++ b/System/Process/Process.h	Sat Sep 28 02:49:10 2019 +0000
@@ -18,12 +18,14 @@
 #define StertSW LimitSw::IsPressed(9) //スタートスイッチ
 #define ZoneSW  LimitSw::IsPressed(6) //赤・青ゾーン用スイッチ
 #define ThSW    LimitSw::IsPressed(4) //シーツタオルスイッチ
-#define DWSW    LimitSw::IsPressed(1) //上下機構トリガー
+#define DWSW    LimitSw::IsPressed(1) //上下機構上移動スイッチ
+#define DOSW    LimitSw::IsPressed(3) //上下機構下移動スイッチ
 #define AIRSW    LimitSw::IsPressed(2) //上下機構トリガー
 #define UPLS    LimitSw::IsPressed(8) //上下機構リミット1
 #define UPLS2    LimitSw::IsPressed(0) //上下機構リミット2
-#define LIF    LimitSw::IsPressed(11) //上下機構リミット1
-#define LIB    LimitSw::IsPressed(7) //上下機構リミット2
+#define LIF    LimitSw::IsPressed(11) //フェンス用リミット1
+#define LIB    LimitSw::IsPressed(7) //フェンス用リミット2
+#define DOLS    LimitSw::IsPressed(5) //上下機構下部リミット
 
 
 typedef union