Diff: main.cpp

Revision:

0:440d08e0dbbc

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Sep 08 13:20:52 2011 +0000
@@ -0,0 +1,288 @@
+#include "mbed.h"
+
+DigitalOut myled(LED1);
+DigitalOut myled2(LED2);
+SPI spi(p5, p6, p7); // mosi, miso, sclk
+DigitalOut LEDRSTN(p30); //for Reset(Slot1)
+DigitalOut LEDLATCH(p29); //for LATCH(Slot1)
+DigitalOut LED2RSTN(p21); //for Reset(Slot2)
+DigitalOut LED2LATCH(p22); //for LATCH(Slot2)
+DigitalOut LED3RSTN(p23); //for Reset(Slot3)
+DigitalOut LED3LATCH(p24); //for LATCH(Slot3)
+Ticker flipper;
+
+//====================
+// Global : LED Array
+//====================
+// for each element
+//   bit1 : Green
+//   bit0 : Red
+int gLED_ARRAY[8][8];
+int gLED2_ARRAY[8][8];
+int gLED3_ARRAY[8][8];
+
+void Init_LED_Array(void)
+{
+    // Setup the spi for 8 bit data, high steady state clock,
+    // second edge capture, with a 1MHz clock rate
+    spi.format(8,3);
+    spi.frequency(100000);
+    int x=0;
+    int y=0;
+    
+    LEDRSTN = 0;
+    LED2RSTN = 0;
+    LED3RSTN = 0;
+    wait(0.1);
+    LEDRSTN = 1;
+    LED2RSTN = 1;
+    LED3RSTN = 1;
+    // Clear LED Array Buffer
+    for (y = 0; y < 8; y++)
+    {
+        for (x = 0; x < 8; x++)
+        {
+            gLED_ARRAY[y][x] = 0;
+            gLED2_ARRAY[y][x] = 0;
+            gLED3_ARRAY[y][x] = 0;
+        }
+    }
+}
+
+//==================
+// Scan LED Array
+//==================
+// Caller of TIMER16_0_IRQHandler()
+void Scan_LED_Array(void)
+{
+    static int x = 0,x2=0,x3=0;
+    int y;
+    int row,row2,row3;
+    int col_LED_ARRAY_RED,col_LED_ARRAY_RED2,col_LED_ARRAY_RED3;
+    int col_LED_ARRAY_GRN,col_LED_ARRAY_GRN2,col_LED_ARRAY_GRN3;
+
+    row = 1 << x;
+    row2 = 1 <<x2;
+    row3 = 1 <<x3;
+    //
+    col_LED_ARRAY_RED = 0;
+    col_LED_ARRAY_RED2 = 0;
+    col_LED_ARRAY_RED3 = 0;
+    for (y = 0; y < 8; y++)
+    {
+        col_LED_ARRAY_RED = col_LED_ARRAY_RED | ((gLED_ARRAY[y][x] & 0x01) << (7 - y));
+        col_LED_ARRAY_RED2 = col_LED_ARRAY_RED2 | ((gLED2_ARRAY[y][x2] & 0x01) << (7 - y));
+        col_LED_ARRAY_RED3 = col_LED_ARRAY_RED3 | ((gLED3_ARRAY[y][x3] & 0x01) << (7 - y));
+    }
+    //
+    col_LED_ARRAY_GRN = 0;
+    col_LED_ARRAY_GRN2 = 0;
+    col_LED_ARRAY_GRN3 = 0;
+    for (y = 0; y < 8; y++)
+    {
+        col_LED_ARRAY_GRN = col_LED_ARRAY_GRN | (((gLED_ARRAY[y][x] & 0x02) >> 1) << (7 - y));
+        col_LED_ARRAY_GRN2 = col_LED_ARRAY_GRN2 | (((gLED2_ARRAY[y][x] & 0x02) >> 1) << (7 - y));
+        col_LED_ARRAY_GRN3 = col_LED_ARRAY_GRN3 | (((gLED3_ARRAY[y][x] & 0x02) >> 1) << (7 - y));
+    }
+    //
+    spi.write(row);
+    spi.write(col_LED_ARRAY_RED);
+    spi.write(col_LED_ARRAY_GRN);
+    
+    //
+    LEDLATCH=1; // high
+    LEDLATCH=0; // low (latch)
+    //
+    spi.write(row2);
+    spi.write(col_LED_ARRAY_RED2);
+    spi.write(col_LED_ARRAY_GRN2);
+    //
+    LED2LATCH=1;
+    LED2LATCH=0;
+    //
+    spi.write(row3);
+    spi.write(col_LED_ARRAY_RED3);
+    spi.write(col_LED_ARRAY_GRN3);
+    //
+    LED3LATCH=1;
+    LED3LATCH=0;
+    
+    x = (x + 1) & 0x07;
+    x2 = (x2+1) & 0x07;
+    x3 = (x3+1) & 0x07;
+}
+
+//===================
+// Set LED Array
+//===================
+void Set_LED_Array(int x, int y, int color)
+{
+    gLED_ARRAY[y][x] = color;
+}
+
+void Set_LED2_Array(int x, int y, int color)
+{
+    gLED2_ARRAY[y][x] = color;
+}
+
+void Set_LED3_Array(int x, int y, int color)
+{
+    gLED3_ARRAY[y][x] = color;
+}
+
+
+//Interrupt Handler
+void scanLED(void)
+{
+    Scan_LED_Array();
+}
+     
+
+int main() {
+    Init_LED_Array();
+    flipper.attach(&scanLED,0.001);
+    while(1) {
+        myled = 1;
+        myled2=0;
+        Set_LED_Array(5,0,0x01);
+        Set_LED_Array(2,1,0x01);
+        Set_LED_Array(3,1,0x01);
+        Set_LED_Array(4,1,0x01);
+        Set_LED_Array(5,1,0x01);
+        Set_LED_Array(6,1,0x01);
+        Set_LED_Array(7,1,0x01);
+        Set_LED_Array(5,2,0x01);
+        Set_LED_Array(3,3,0x01);
+        Set_LED_Array(4,3,0x01);
+        Set_LED_Array(5,3,0x01);
+        Set_LED_Array(6,3,0x01);
+        Set_LED_Array(7,3,0x01);
+        Set_LED_Array(5,4,0x01);
+        Set_LED_Array(2,5,0x01);
+        Set_LED_Array(3,5,0x01);
+        Set_LED_Array(4,5,0x01);
+        Set_LED_Array(5,5,0x01);
+        Set_LED_Array(1,6,0x01);
+        Set_LED_Array(5,6,0x01);
+        Set_LED_Array(6,6,0x01);
+        Set_LED_Array(2,7,0x01);
+        Set_LED_Array(3,7,0x01);
+        Set_LED_Array(4,7,0x01);
+        Set_LED_Array(7,7,0x01);
+        Set_LED2_Array(1,3,0x01);
+        Set_LED2_Array(2,3,0x01);
+        Set_LED2_Array(3,3,0x01);
+        Set_LED2_Array(4,3,0x01);
+        Set_LED2_Array(5,3,0x01);
+        Set_LED2_Array(6,4,0x01);
+        Set_LED2_Array(6,5,0x01);
+        Set_LED2_Array(6,6,0x01);
+        Set_LED2_Array(3,7,0x01);
+        Set_LED2_Array(4,7,0x01);
+        Set_LED2_Array(5,7,0x01);
+        Set_LED3_Array(5,0,0x01);
+        Set_LED3_Array(4,1,0x01);
+        Set_LED3_Array(3,2,0x01);
+        Set_LED3_Array(2,3,0x01);
+        Set_LED3_Array(2,4,0x01);
+        Set_LED3_Array(3,5,0x01);
+        Set_LED3_Array(4,6,0x01);
+        Set_LED3_Array(5,7,0x01);
+        wait(1.5);
+        myled = 0;
+        myled2=1;
+        Set_LED_Array(5,0,0x02);
+        Set_LED_Array(2,1,0x02);
+        Set_LED_Array(3,1,0x02);
+        Set_LED_Array(4,1,0x02);
+        Set_LED_Array(5,1,0x02);
+        Set_LED_Array(6,1,0x02);
+        Set_LED_Array(7,1,0x02);
+        Set_LED_Array(5,2,0x02);
+        Set_LED_Array(3,3,0x02);
+        Set_LED_Array(4,3,0x02);
+        Set_LED_Array(5,3,0x02);
+        Set_LED_Array(6,3,0x02);
+        Set_LED_Array(7,3,0x02);
+        Set_LED_Array(5,4,0x02);
+        Set_LED_Array(2,5,0x02);
+        Set_LED_Array(3,5,0x02);
+        Set_LED_Array(4,5,0x02);
+        Set_LED_Array(5,5,0x02);
+        Set_LED_Array(1,6,0x02);
+        Set_LED_Array(5,6,0x02);
+        Set_LED_Array(6,6,0x02);
+        Set_LED_Array(2,7,0x02);
+        Set_LED_Array(3,7,0x02);
+        Set_LED_Array(4,7,0x02);
+        Set_LED_Array(7,7,0x02);
+        Set_LED2_Array(1,3,0x02);
+        Set_LED2_Array(2,3,0x02);
+        Set_LED2_Array(3,3,0x02);
+        Set_LED2_Array(4,3,0x02);
+        Set_LED2_Array(5,3,0x02);
+        Set_LED2_Array(6,4,0x02);
+        Set_LED2_Array(6,5,0x02);
+        Set_LED2_Array(6,6,0x02);
+        Set_LED2_Array(3,7,0x02);
+        Set_LED2_Array(4,7,0x02);
+        Set_LED2_Array(5,7,0x02);
+        Set_LED3_Array(5,0,0x02);
+        Set_LED3_Array(4,1,0x02);
+        Set_LED3_Array(3,2,0x02);
+        Set_LED3_Array(2,3,0x02);
+        Set_LED3_Array(2,4,0x02);
+        Set_LED3_Array(3,5,0x02);
+        Set_LED3_Array(4,6,0x02);
+        Set_LED3_Array(5,7,0x02);
+        wait(1.5);
+        myled = 1;
+        myled2=1;
+        Set_LED_Array(5,0,0x03);
+        Set_LED_Array(2,1,0x03);
+        Set_LED_Array(3,1,0x03);
+        Set_LED_Array(4,1,0x03);
+        Set_LED_Array(5,1,0x03);
+        Set_LED_Array(6,1,0x03);
+        Set_LED_Array(7,1,0x03);
+        Set_LED_Array(5,2,0x03);
+        Set_LED_Array(3,3,0x03);
+        Set_LED_Array(4,3,0x03);
+        Set_LED_Array(5,3,0x03);
+        Set_LED_Array(6,3,0x03);
+        Set_LED_Array(7,3,0x03);
+        Set_LED_Array(5,4,0x03);
+        Set_LED_Array(2,5,0x03);
+        Set_LED_Array(3,5,0x03);
+        Set_LED_Array(4,5,0x03);
+        Set_LED_Array(5,5,0x03);
+        Set_LED_Array(1,6,0x03);
+        Set_LED_Array(5,6,0x03);
+        Set_LED_Array(6,6,0x03);
+        Set_LED_Array(2,7,0x03);
+        Set_LED_Array(3,7,0x03);
+        Set_LED_Array(4,7,0x03);
+        Set_LED_Array(7,7,0x03);
+        Set_LED2_Array(1,3,0x03);
+        Set_LED2_Array(2,3,0x03);
+        Set_LED2_Array(3,3,0x03);
+        Set_LED2_Array(4,3,0x03);
+        Set_LED2_Array(5,3,0x03);
+        Set_LED2_Array(6,4,0x03);
+        Set_LED2_Array(6,5,0x03);
+        Set_LED2_Array(6,6,0x03);
+        Set_LED2_Array(3,7,0x03);
+        Set_LED2_Array(4,7,0x03);
+        Set_LED2_Array(5,7,0x03);
+        Set_LED3_Array(5,0,0x03);
+        Set_LED3_Array(4,1,0x03);
+        Set_LED3_Array(3,2,0x03);
+        Set_LED3_Array(2,3,0x03);
+        Set_LED3_Array(2,4,0x03);
+        Set_LED3_Array(3,5,0x03);
+        Set_LED3_Array(4,6,0x03);
+        Set_LED3_Array(5,7,0x03);
+        wait(1.5);
+        
+    }
+}