Joep D / CMSIS_DSP_5

The CMSIS DSP 5 library

Dependents:   Nucleo-Heart-Rate ejercicioVrms2 PROYECTOFINAL ejercicioVrms ... more

functions/FilteringFunctions/arm_lms_q15.c@3:4098b9d3d571, 2018-06-21 (annotated)

Committer:
xorjoep
Date:
Thu Jun 21 11:56:27 2018 +0000
Revision:
3:4098b9d3d571
Parent:
1:24714b45cd1b 
headers is a folder not a library

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
xorjoep 1:24714b45cd1b 1 /* ----------------------------------------------------------------------
xorjoep 1:24714b45cd1b 2 * Project: CMSIS DSP Library
xorjoep 1:24714b45cd1b 3 * Title: arm_lms_q15.c
xorjoep 1:24714b45cd1b 4 * Description: Processing function for the Q15 LMS filter
xorjoep 1:24714b45cd1b 5 *
xorjoep 1:24714b45cd1b 6 * $Date: 27. January 2017
xorjoep 1:24714b45cd1b 7 * $Revision: V.1.5.1
xorjoep 1:24714b45cd1b 8 *
xorjoep 1:24714b45cd1b 9 * Target Processor: Cortex-M cores
xorjoep 1:24714b45cd1b 10 * -------------------------------------------------------------------- */
xorjoep 1:24714b45cd1b 11 /*
xorjoep 1:24714b45cd1b 12 * Copyright (C) 2010-2017 ARM Limited or its affiliates. All rights reserved.
xorjoep 1:24714b45cd1b 13 *
xorjoep 1:24714b45cd1b 14 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
xorjoep 1:24714b45cd1b 15 *
xorjoep 1:24714b45cd1b 16 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
xorjoep 1:24714b45cd1b 17 * not use this file except in compliance with the License.
xorjoep 1:24714b45cd1b 18 * You may obtain a copy of the License at
xorjoep 1:24714b45cd1b 19 *
xorjoep 1:24714b45cd1b 20 * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
xorjoep 1:24714b45cd1b 21 *
xorjoep 1:24714b45cd1b 22 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
xorjoep 1:24714b45cd1b 23 * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
xorjoep 1:24714b45cd1b 24 * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
xorjoep 1:24714b45cd1b 25 * See the License for the specific language governing permissions and
xorjoep 1:24714b45cd1b 26 * limitations under the License.
xorjoep 1:24714b45cd1b 27 */
xorjoep 1:24714b45cd1b 28
xorjoep 1:24714b45cd1b 29 #include "arm_math.h"
xorjoep 1:24714b45cd1b 30 /**
xorjoep 1:24714b45cd1b 31 * @ingroup groupFilters
xorjoep 1:24714b45cd1b 32 */
xorjoep 1:24714b45cd1b 33
xorjoep 1:24714b45cd1b 34 /**
xorjoep 1:24714b45cd1b 35 * @addtogroup LMS
xorjoep 1:24714b45cd1b 36 * @{
xorjoep 1:24714b45cd1b 37 */
xorjoep 1:24714b45cd1b 38
xorjoep 1:24714b45cd1b 39 /**
xorjoep 1:24714b45cd1b 40 * @brief Processing function for Q15 LMS filter.
xorjoep 1:24714b45cd1b 41 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 LMS filter structure.
xorjoep 1:24714b45cd1b 42 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
xorjoep 1:24714b45cd1b 43 * @param[in] *pRef points to the block of reference data.
xorjoep 1:24714b45cd1b 44 * @param[out] *pOut points to the block of output data.
xorjoep 1:24714b45cd1b 45 * @param[out] *pErr points to the block of error data.
xorjoep 1:24714b45cd1b 46 * @param[in] blockSize number of samples to process.
xorjoep 1:24714b45cd1b 47 * @return none.
xorjoep 1:24714b45cd1b 48 *
xorjoep 1:24714b45cd1b 49 * \par Scaling and Overflow Behavior:
xorjoep 1:24714b45cd1b 50 * The function is implemented using a 64-bit internal accumulator.
xorjoep 1:24714b45cd1b 51 * Both coefficients and state variables are represented in 1.15 format and multiplications yield a 2.30 result.
xorjoep 1:24714b45cd1b 52 * The 2.30 intermediate results are accumulated in a 64-bit accumulator in 34.30 format.
xorjoep 1:24714b45cd1b 53 * There is no risk of internal overflow with this approach and the full precision of intermediate multiplications is preserved.
xorjoep 1:24714b45cd1b 54 * After all additions have been performed, the accumulator is truncated to 34.15 format by discarding low 15 bits.
xorjoep 1:24714b45cd1b 55 * Lastly, the accumulator is saturated to yield a result in 1.15 format.
xorjoep 1:24714b45cd1b 56 *
xorjoep 1:24714b45cd1b 57 * \par
xorjoep 1:24714b45cd1b 58 * In this filter, filter coefficients are updated for each sample and the updation of filter cofficients are saturted.
xorjoep 1:24714b45cd1b 59 *
xorjoep 1:24714b45cd1b 60 */
xorjoep 1:24714b45cd1b 61
xorjoep 1:24714b45cd1b 62 void arm_lms_q15(
xorjoep 1:24714b45cd1b 63 const arm_lms_instance_q15 * S,
xorjoep 1:24714b45cd1b 64 q15_t * pSrc,
xorjoep 1:24714b45cd1b 65 q15_t * pRef,
xorjoep 1:24714b45cd1b 66 q15_t * pOut,
xorjoep 1:24714b45cd1b 67 q15_t * pErr,
xorjoep 1:24714b45cd1b 68 uint32_t blockSize)
xorjoep 1:24714b45cd1b 69 {
xorjoep 1:24714b45cd1b 70 q15_t *pState = S->pState; /* State pointer */
xorjoep 1:24714b45cd1b 71 uint32_t numTaps = S->numTaps; /* Number of filter coefficients in the filter */
xorjoep 1:24714b45cd1b 72 q15_t *pCoeffs = S->pCoeffs; /* Coefficient pointer */
xorjoep 1:24714b45cd1b 73 q15_t *pStateCurnt; /* Points to the current sample of the state */
xorjoep 1:24714b45cd1b 74 q15_t mu = S->mu; /* Adaptive factor */
xorjoep 1:24714b45cd1b 75 q15_t *px; /* Temporary pointer for state */
xorjoep 1:24714b45cd1b 76 q15_t *pb; /* Temporary pointer for coefficient buffer */
xorjoep 1:24714b45cd1b 77 uint32_t tapCnt, blkCnt; /* Loop counters */
xorjoep 1:24714b45cd1b 78 q63_t acc; /* Accumulator */
xorjoep 1:24714b45cd1b 79 q15_t e = 0; /* error of data sample */
xorjoep 1:24714b45cd1b 80 q15_t alpha; /* Intermediate constant for taps update */
xorjoep 1:24714b45cd1b 81 q31_t coef; /* Teporary variable for coefficient */
xorjoep 1:24714b45cd1b 82 q31_t acc_l, acc_h;
xorjoep 1:24714b45cd1b 83 int32_t lShift = (15 - (int32_t) S->postShift); /* Post shift */
xorjoep 1:24714b45cd1b 84 int32_t uShift = (32 - lShift);
xorjoep 1:24714b45cd1b 85
xorjoep 1:24714b45cd1b 86
xorjoep 1:24714b45cd1b 87 #if defined (ARM_MATH_DSP)
xorjoep 1:24714b45cd1b 88
xorjoep 1:24714b45cd1b 89 /* Run the below code for Cortex-M4 and Cortex-M3 */
xorjoep 1:24714b45cd1b 90
xorjoep 1:24714b45cd1b 91
xorjoep 1:24714b45cd1b 92 /* S->pState points to buffer which contains previous frame (numTaps - 1) samples */
xorjoep 1:24714b45cd1b 93 /* pStateCurnt points to the location where the new input data should be written */
xorjoep 1:24714b45cd1b 94 pStateCurnt = &(S->pState[(numTaps - 1U)]);
xorjoep 1:24714b45cd1b 95
xorjoep 1:24714b45cd1b 96 /* Initializing blkCnt with blockSize */
xorjoep 1:24714b45cd1b 97 blkCnt = blockSize;
xorjoep 1:24714b45cd1b 98
xorjoep 1:24714b45cd1b 99 while (blkCnt > 0U)
xorjoep 1:24714b45cd1b 100 {
xorjoep 1:24714b45cd1b 101 /* Copy the new input sample into the state buffer */
xorjoep 1:24714b45cd1b 102 *pStateCurnt++ = *pSrc++;
xorjoep 1:24714b45cd1b 103
xorjoep 1:24714b45cd1b 104 /* Initialize state pointer */
xorjoep 1:24714b45cd1b 105 px = pState;
xorjoep 1:24714b45cd1b 106
xorjoep 1:24714b45cd1b 107 /* Initialize coefficient pointer */
xorjoep 1:24714b45cd1b 108 pb = pCoeffs;
xorjoep 1:24714b45cd1b 109
xorjoep 1:24714b45cd1b 110 /* Set the accumulator to zero */
xorjoep 1:24714b45cd1b 111 acc = 0;
xorjoep 1:24714b45cd1b 112
xorjoep 1:24714b45cd1b 113 /* Loop unrolling. Process 4 taps at a time. */
xorjoep 1:24714b45cd1b 114 tapCnt = numTaps >> 2U;
xorjoep 1:24714b45cd1b 115
xorjoep 1:24714b45cd1b 116 while (tapCnt > 0U)
xorjoep 1:24714b45cd1b 117 {
xorjoep 1:24714b45cd1b 118 /* acc += b[N] * x[n-N] + b[N-1] * x[n-N-1] */
xorjoep 1:24714b45cd1b 119 /* Perform the multiply-accumulate */
xorjoep 1:24714b45cd1b 120 #ifndef UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE
xorjoep 1:24714b45cd1b 121
xorjoep 1:24714b45cd1b 122 acc = __SMLALD(*__SIMD32(px)++, (*__SIMD32(pb)++), acc);
xorjoep 1:24714b45cd1b 123 acc = __SMLALD(*__SIMD32(px)++, (*__SIMD32(pb)++), acc);
xorjoep 1:24714b45cd1b 124
xorjoep 1:24714b45cd1b 125 #else
xorjoep 1:24714b45cd1b 126
xorjoep 1:24714b45cd1b 127 acc += (q63_t) (((q31_t) (*px++) * (*pb++)));
xorjoep 1:24714b45cd1b 128 acc += (q63_t) (((q31_t) (*px++) * (*pb++)));
xorjoep 1:24714b45cd1b 129 acc += (q63_t) (((q31_t) (*px++) * (*pb++)));
xorjoep 1:24714b45cd1b 130 acc += (q63_t) (((q31_t) (*px++) * (*pb++)));
xorjoep 1:24714b45cd1b 131
xorjoep 1:24714b45cd1b 132
xorjoep 1:24714b45cd1b 133 #endif /* #ifndef UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE */
xorjoep 1:24714b45cd1b 134
xorjoep 1:24714b45cd1b 135 /* Decrement the loop counter */
xorjoep 1:24714b45cd1b 136 tapCnt--;
xorjoep 1:24714b45cd1b 137 }
xorjoep 1:24714b45cd1b 138
xorjoep 1:24714b45cd1b 139 /* If the filter length is not a multiple of 4, compute the remaining filter taps */
xorjoep 1:24714b45cd1b 140 tapCnt = numTaps % 0x4U;
xorjoep 1:24714b45cd1b 141
xorjoep 1:24714b45cd1b 142 while (tapCnt > 0U)
xorjoep 1:24714b45cd1b 143 {
xorjoep 1:24714b45cd1b 144 /* Perform the multiply-accumulate */
xorjoep 1:24714b45cd1b 145 acc += (q63_t) (((q31_t) (*px++) * (*pb++)));
xorjoep 1:24714b45cd1b 146
xorjoep 1:24714b45cd1b 147 /* Decrement the loop counter */
xorjoep 1:24714b45cd1b 148 tapCnt--;
xorjoep 1:24714b45cd1b 149 }
xorjoep 1:24714b45cd1b 150
xorjoep 1:24714b45cd1b 151 /* Calc lower part of acc */
xorjoep 1:24714b45cd1b 152 acc_l = acc & 0xffffffff;
xorjoep 1:24714b45cd1b 153
xorjoep 1:24714b45cd1b 154 /* Calc upper part of acc */
xorjoep 1:24714b45cd1b 155 acc_h = (acc >> 32) & 0xffffffff;
xorjoep 1:24714b45cd1b 156
xorjoep 1:24714b45cd1b 157 /* Apply shift for lower part of acc and upper part of acc */
xorjoep 1:24714b45cd1b 158 acc = (uint32_t) acc_l >> lShift | acc_h << uShift;
xorjoep 1:24714b45cd1b 159
xorjoep 1:24714b45cd1b 160 /* Converting the result to 1.15 format and saturate the output */
xorjoep 1:24714b45cd1b 161 acc = __SSAT(acc, 16);
xorjoep 1:24714b45cd1b 162
xorjoep 1:24714b45cd1b 163 /* Store the result from accumulator into the destination buffer. */
xorjoep 1:24714b45cd1b 164 *pOut++ = (q15_t) acc;
xorjoep 1:24714b45cd1b 165
xorjoep 1:24714b45cd1b 166 /* Compute and store error */
xorjoep 1:24714b45cd1b 167 e = *pRef++ - (q15_t) acc;
xorjoep 1:24714b45cd1b 168
xorjoep 1:24714b45cd1b 169 *pErr++ = (q15_t) e;
xorjoep 1:24714b45cd1b 170
xorjoep 1:24714b45cd1b 171 /* Compute alpha i.e. intermediate constant for taps update */
xorjoep 1:24714b45cd1b 172 alpha = (q15_t) (((q31_t) e * (mu)) >> 15);
xorjoep 1:24714b45cd1b 173
xorjoep 1:24714b45cd1b 174 /* Initialize state pointer */
xorjoep 1:24714b45cd1b 175 /* Advance state pointer by 1 for the next sample */
xorjoep 1:24714b45cd1b 176 px = pState++;
xorjoep 1:24714b45cd1b 177
xorjoep 1:24714b45cd1b 178 /* Initialize coefficient pointer */
xorjoep 1:24714b45cd1b 179 pb = pCoeffs;
xorjoep 1:24714b45cd1b 180
xorjoep 1:24714b45cd1b 181 /* Loop unrolling. Process 4 taps at a time. */
xorjoep 1:24714b45cd1b 182 tapCnt = numTaps >> 2U;
xorjoep 1:24714b45cd1b 183
xorjoep 1:24714b45cd1b 184 /* Update filter coefficients */
xorjoep 1:24714b45cd1b 185 while (tapCnt > 0U)
xorjoep 1:24714b45cd1b 186 {
xorjoep 1:24714b45cd1b 187 coef = (q31_t) * pb + (((q31_t) alpha * (*px++)) >> 15);
xorjoep 1:24714b45cd1b 188 *pb++ = (q15_t) __SSAT((coef), 16);
xorjoep 1:24714b45cd1b 189 coef = (q31_t) * pb + (((q31_t) alpha * (*px++)) >> 15);
xorjoep 1:24714b45cd1b 190 *pb++ = (q15_t) __SSAT((coef), 16);
xorjoep 1:24714b45cd1b 191 coef = (q31_t) * pb + (((q31_t) alpha * (*px++)) >> 15);
xorjoep 1:24714b45cd1b 192 *pb++ = (q15_t) __SSAT((coef), 16);
xorjoep 1:24714b45cd1b 193 coef = (q31_t) * pb + (((q31_t) alpha * (*px++)) >> 15);
xorjoep 1:24714b45cd1b 194 *pb++ = (q15_t) __SSAT((coef), 16);
xorjoep 1:24714b45cd1b 195
xorjoep 1:24714b45cd1b 196 /* Decrement the loop counter */
xorjoep 1:24714b45cd1b 197 tapCnt--;
xorjoep 1:24714b45cd1b 198 }
xorjoep 1:24714b45cd1b 199
xorjoep 1:24714b45cd1b 200 /* If the filter length is not a multiple of 4, compute the remaining filter taps */
xorjoep 1:24714b45cd1b 201 tapCnt = numTaps % 0x4U;
xorjoep 1:24714b45cd1b 202
xorjoep 1:24714b45cd1b 203 while (tapCnt > 0U)
xorjoep 1:24714b45cd1b 204 {
xorjoep 1:24714b45cd1b 205 /* Perform the multiply-accumulate */
xorjoep 1:24714b45cd1b 206 coef = (q31_t) * pb + (((q31_t) alpha * (*px++)) >> 15);
xorjoep 1:24714b45cd1b 207 *pb++ = (q15_t) __SSAT((coef), 16);
xorjoep 1:24714b45cd1b 208
xorjoep 1:24714b45cd1b 209 /* Decrement the loop counter */
xorjoep 1:24714b45cd1b 210 tapCnt--;
xorjoep 1:24714b45cd1b 211 }
xorjoep 1:24714b45cd1b 212
xorjoep 1:24714b45cd1b 213 /* Decrement the loop counter */
xorjoep 1:24714b45cd1b 214 blkCnt--;
xorjoep 1:24714b45cd1b 215
xorjoep 1:24714b45cd1b 216 }
xorjoep 1:24714b45cd1b 217
xorjoep 1:24714b45cd1b 218 /* Processing is complete. Now copy the last numTaps - 1 samples to the
xorjoep 1:24714b45cd1b 219 satrt of the state buffer. This prepares the state buffer for the
xorjoep 1:24714b45cd1b 220 next function call. */
xorjoep 1:24714b45cd1b 221
xorjoep 1:24714b45cd1b 222 /* Points to the start of the pState buffer */
xorjoep 1:24714b45cd1b 223 pStateCurnt = S->pState;
xorjoep 1:24714b45cd1b 224
xorjoep 1:24714b45cd1b 225 /* Calculation of count for copying integer writes */
xorjoep 1:24714b45cd1b 226 tapCnt = (numTaps - 1U) >> 2;
xorjoep 1:24714b45cd1b 227
xorjoep 1:24714b45cd1b 228 while (tapCnt > 0U)
xorjoep 1:24714b45cd1b 229 {
xorjoep 1:24714b45cd1b 230
xorjoep 1:24714b45cd1b 231 #ifndef UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE
xorjoep 1:24714b45cd1b 232
xorjoep 1:24714b45cd1b 233 *__SIMD32(pStateCurnt)++ = *__SIMD32(pState)++;
xorjoep 1:24714b45cd1b 234 *__SIMD32(pStateCurnt)++ = *__SIMD32(pState)++;
xorjoep 1:24714b45cd1b 235 #else
xorjoep 1:24714b45cd1b 236 *pStateCurnt++ = *pState++;
xorjoep 1:24714b45cd1b 237 *pStateCurnt++ = *pState++;
xorjoep 1:24714b45cd1b 238 *pStateCurnt++ = *pState++;
xorjoep 1:24714b45cd1b 239 *pStateCurnt++ = *pState++;
xorjoep 1:24714b45cd1b 240 #endif
xorjoep 1:24714b45cd1b 241
xorjoep 1:24714b45cd1b 242 tapCnt--;
xorjoep 1:24714b45cd1b 243
xorjoep 1:24714b45cd1b 244 }
xorjoep 1:24714b45cd1b 245
xorjoep 1:24714b45cd1b 246 /* Calculation of count for remaining q15_t data */
xorjoep 1:24714b45cd1b 247 tapCnt = (numTaps - 1U) % 0x4U;
xorjoep 1:24714b45cd1b 248
xorjoep 1:24714b45cd1b 249 /* copy data */
xorjoep 1:24714b45cd1b 250 while (tapCnt > 0U)
xorjoep 1:24714b45cd1b 251 {
xorjoep 1:24714b45cd1b 252 *pStateCurnt++ = *pState++;
xorjoep 1:24714b45cd1b 253
xorjoep 1:24714b45cd1b 254 /* Decrement the loop counter */
xorjoep 1:24714b45cd1b 255 tapCnt--;
xorjoep 1:24714b45cd1b 256 }
xorjoep 1:24714b45cd1b 257
xorjoep 1:24714b45cd1b 258 #else
xorjoep 1:24714b45cd1b 259
xorjoep 1:24714b45cd1b 260 /* Run the below code for Cortex-M0 */
xorjoep 1:24714b45cd1b 261
xorjoep 1:24714b45cd1b 262 /* S->pState points to buffer which contains previous frame (numTaps - 1) samples */
xorjoep 1:24714b45cd1b 263 /* pStateCurnt points to the location where the new input data should be written */
xorjoep 1:24714b45cd1b 264 pStateCurnt = &(S->pState[(numTaps - 1U)]);
xorjoep 1:24714b45cd1b 265
xorjoep 1:24714b45cd1b 266 /* Loop over blockSize number of values */
xorjoep 1:24714b45cd1b 267 blkCnt = blockSize;
xorjoep 1:24714b45cd1b 268
xorjoep 1:24714b45cd1b 269 while (blkCnt > 0U)
xorjoep 1:24714b45cd1b 270 {
xorjoep 1:24714b45cd1b 271 /* Copy the new input sample into the state buffer */
xorjoep 1:24714b45cd1b 272 *pStateCurnt++ = *pSrc++;
xorjoep 1:24714b45cd1b 273
xorjoep 1:24714b45cd1b 274 /* Initialize pState pointer */
xorjoep 1:24714b45cd1b 275 px = pState;
xorjoep 1:24714b45cd1b 276
xorjoep 1:24714b45cd1b 277 /* Initialize pCoeffs pointer */
xorjoep 1:24714b45cd1b 278 pb = pCoeffs;
xorjoep 1:24714b45cd1b 279
xorjoep 1:24714b45cd1b 280 /* Set the accumulator to zero */
xorjoep 1:24714b45cd1b 281 acc = 0;
xorjoep 1:24714b45cd1b 282
xorjoep 1:24714b45cd1b 283 /* Loop over numTaps number of values */
xorjoep 1:24714b45cd1b 284 tapCnt = numTaps;
xorjoep 1:24714b45cd1b 285
xorjoep 1:24714b45cd1b 286 while (tapCnt > 0U)
xorjoep 1:24714b45cd1b 287 {
xorjoep 1:24714b45cd1b 288 /* Perform the multiply-accumulate */
xorjoep 1:24714b45cd1b 289 acc += (q63_t) ((q31_t) (*px++) * (*pb++));
xorjoep 1:24714b45cd1b 290
xorjoep 1:24714b45cd1b 291 /* Decrement the loop counter */
xorjoep 1:24714b45cd1b 292 tapCnt--;
xorjoep 1:24714b45cd1b 293 }
xorjoep 1:24714b45cd1b 294
xorjoep 1:24714b45cd1b 295 /* Calc lower part of acc */
xorjoep 1:24714b45cd1b 296 acc_l = acc & 0xffffffff;
xorjoep 1:24714b45cd1b 297
xorjoep 1:24714b45cd1b 298 /* Calc upper part of acc */
xorjoep 1:24714b45cd1b 299 acc_h = (acc >> 32) & 0xffffffff;
xorjoep 1:24714b45cd1b 300
xorjoep 1:24714b45cd1b 301 /* Apply shift for lower part of acc and upper part of acc */
xorjoep 1:24714b45cd1b 302 acc = (uint32_t) acc_l >> lShift | acc_h << uShift;
xorjoep 1:24714b45cd1b 303
xorjoep 1:24714b45cd1b 304 /* Converting the result to 1.15 format and saturate the output */
xorjoep 1:24714b45cd1b 305 acc = __SSAT(acc, 16);
xorjoep 1:24714b45cd1b 306
xorjoep 1:24714b45cd1b 307 /* Store the result from accumulator into the destination buffer. */
xorjoep 1:24714b45cd1b 308 *pOut++ = (q15_t) acc;
xorjoep 1:24714b45cd1b 309
xorjoep 1:24714b45cd1b 310 /* Compute and store error */
xorjoep 1:24714b45cd1b 311 e = *pRef++ - (q15_t) acc;
xorjoep 1:24714b45cd1b 312
xorjoep 1:24714b45cd1b 313 *pErr++ = (q15_t) e;
xorjoep 1:24714b45cd1b 314
xorjoep 1:24714b45cd1b 315 /* Compute alpha i.e. intermediate constant for taps update */
xorjoep 1:24714b45cd1b 316 alpha = (q15_t) (((q31_t) e * (mu)) >> 15);
xorjoep 1:24714b45cd1b 317
xorjoep 1:24714b45cd1b 318 /* Initialize pState pointer */
xorjoep 1:24714b45cd1b 319 /* Advance state pointer by 1 for the next sample */
xorjoep 1:24714b45cd1b 320 px = pState++;
xorjoep 1:24714b45cd1b 321
xorjoep 1:24714b45cd1b 322 /* Initialize pCoeffs pointer */
xorjoep 1:24714b45cd1b 323 pb = pCoeffs;
xorjoep 1:24714b45cd1b 324
xorjoep 1:24714b45cd1b 325 /* Loop over numTaps number of values */
xorjoep 1:24714b45cd1b 326 tapCnt = numTaps;
xorjoep 1:24714b45cd1b 327
xorjoep 1:24714b45cd1b 328 while (tapCnt > 0U)
xorjoep 1:24714b45cd1b 329 {
xorjoep 1:24714b45cd1b 330 /* Perform the multiply-accumulate */
xorjoep 1:24714b45cd1b 331 coef = (q31_t) * pb + (((q31_t) alpha * (*px++)) >> 15);
xorjoep 1:24714b45cd1b 332 *pb++ = (q15_t) __SSAT((coef), 16);
xorjoep 1:24714b45cd1b 333
xorjoep 1:24714b45cd1b 334 /* Decrement the loop counter */
xorjoep 1:24714b45cd1b 335 tapCnt--;
xorjoep 1:24714b45cd1b 336 }
xorjoep 1:24714b45cd1b 337
xorjoep 1:24714b45cd1b 338 /* Decrement the loop counter */
xorjoep 1:24714b45cd1b 339 blkCnt--;
xorjoep 1:24714b45cd1b 340
xorjoep 1:24714b45cd1b 341 }
xorjoep 1:24714b45cd1b 342
xorjoep 1:24714b45cd1b 343 /* Processing is complete. Now copy the last numTaps - 1 samples to the
xorjoep 1:24714b45cd1b 344 start of the state buffer. This prepares the state buffer for the
xorjoep 1:24714b45cd1b 345 next function call. */
xorjoep 1:24714b45cd1b 346
xorjoep 1:24714b45cd1b 347 /* Points to the start of the pState buffer */
xorjoep 1:24714b45cd1b 348 pStateCurnt = S->pState;
xorjoep 1:24714b45cd1b 349
xorjoep 1:24714b45cd1b 350 /* Copy (numTaps - 1U) samples */
xorjoep 1:24714b45cd1b 351 tapCnt = (numTaps - 1U);
xorjoep 1:24714b45cd1b 352
xorjoep 1:24714b45cd1b 353 /* Copy the data */
xorjoep 1:24714b45cd1b 354 while (tapCnt > 0U)
xorjoep 1:24714b45cd1b 355 {
xorjoep 1:24714b45cd1b 356 *pStateCurnt++ = *pState++;
xorjoep 1:24714b45cd1b 357
xorjoep 1:24714b45cd1b 358 /* Decrement the loop counter */
xorjoep 1:24714b45cd1b 359 tapCnt--;
xorjoep 1:24714b45cd1b 360 }
xorjoep 1:24714b45cd1b 361
xorjoep 1:24714b45cd1b 362 #endif /* #if defined (ARM_MATH_DSP) */
xorjoep 1:24714b45cd1b 363
xorjoep 1:24714b45cd1b 364 }
xorjoep 1:24714b45cd1b 365
xorjoep 1:24714b45cd1b 366 /**
xorjoep 1:24714b45cd1b 367 * @} end of LMS group
xorjoep 1:24714b45cd1b 368 */