Joep D / CMSIS_DSP_5

The CMSIS DSP 5 library

Dependents:   Nucleo-Heart-Rate ejercicioVrms2 PROYECTOFINAL ejercicioVrms ... more

functions/BasicMathFunctions/arm_abs_q31.c@3:4098b9d3d571, 2018-06-21 (annotated)

Committer:
xorjoep
Date:
Thu Jun 21 11:56:27 2018 +0000
Revision:
3:4098b9d3d571
Parent:
1:24714b45cd1b 
headers is a folder not a library

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
xorjoep 1:24714b45cd1b 1 /* ----------------------------------------------------------------------
xorjoep 1:24714b45cd1b 2 * Project: CMSIS DSP Library
xorjoep 1:24714b45cd1b 3 * Title: arm_abs_q31.c
xorjoep 1:24714b45cd1b 4 * Description: Q31 vector absolute value
xorjoep 1:24714b45cd1b 5 *
xorjoep 1:24714b45cd1b 6 * $Date: 27. January 2017
xorjoep 1:24714b45cd1b 7 * $Revision: V.1.5.1
xorjoep 1:24714b45cd1b 8 *
xorjoep 1:24714b45cd1b 9 * Target Processor: Cortex-M cores
xorjoep 1:24714b45cd1b 10 * -------------------------------------------------------------------- */
xorjoep 1:24714b45cd1b 11 /*
xorjoep 1:24714b45cd1b 12 * Copyright (C) 2010-2017 ARM Limited or its affiliates. All rights reserved.
xorjoep 1:24714b45cd1b 13 *
xorjoep 1:24714b45cd1b 14 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
xorjoep 1:24714b45cd1b 15 *
xorjoep 1:24714b45cd1b 16 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
xorjoep 1:24714b45cd1b 17 * not use this file except in compliance with the License.
xorjoep 1:24714b45cd1b 18 * You may obtain a copy of the License at
xorjoep 1:24714b45cd1b 19 *
xorjoep 1:24714b45cd1b 20 * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
xorjoep 1:24714b45cd1b 21 *
xorjoep 1:24714b45cd1b 22 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
xorjoep 1:24714b45cd1b 23 * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
xorjoep 1:24714b45cd1b 24 * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
xorjoep 1:24714b45cd1b 25 * See the License for the specific language governing permissions and
xorjoep 1:24714b45cd1b 26 * limitations under the License.
xorjoep 1:24714b45cd1b 27 */
xorjoep 1:24714b45cd1b 28
xorjoep 1:24714b45cd1b 29 #include "arm_math.h"
xorjoep 1:24714b45cd1b 30
xorjoep 1:24714b45cd1b 31 /**
xorjoep 1:24714b45cd1b 32 * @ingroup groupMath
xorjoep 1:24714b45cd1b 33 */
xorjoep 1:24714b45cd1b 34
xorjoep 1:24714b45cd1b 35 /**
xorjoep 1:24714b45cd1b 36 * @addtogroup BasicAbs
xorjoep 1:24714b45cd1b 37 * @{
xorjoep 1:24714b45cd1b 38 */
xorjoep 1:24714b45cd1b 39
xorjoep 1:24714b45cd1b 40
xorjoep 1:24714b45cd1b 41 /**
xorjoep 1:24714b45cd1b 42 * @brief Q31 vector absolute value.
xorjoep 1:24714b45cd1b 43 * @param[in] *pSrc points to the input buffer
xorjoep 1:24714b45cd1b 44 * @param[out] *pDst points to the output buffer
xorjoep 1:24714b45cd1b 45 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
xorjoep 1:24714b45cd1b 46 * @return none.
xorjoep 1:24714b45cd1b 47 *
xorjoep 1:24714b45cd1b 48 * <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
xorjoep 1:24714b45cd1b 49 * \par
xorjoep 1:24714b45cd1b 50 * The function uses saturating arithmetic.
xorjoep 1:24714b45cd1b 51 * The Q31 value -1 (0x80000000) will be saturated to the maximum allowable positive value 0x7FFFFFFF.
xorjoep 1:24714b45cd1b 52 */
xorjoep 1:24714b45cd1b 53
xorjoep 1:24714b45cd1b 54 void arm_abs_q31(
xorjoep 1:24714b45cd1b 55 q31_t * pSrc,
xorjoep 1:24714b45cd1b 56 q31_t * pDst,
xorjoep 1:24714b45cd1b 57 uint32_t blockSize)
xorjoep 1:24714b45cd1b 58 {
xorjoep 1:24714b45cd1b 59 uint32_t blkCnt; /* loop counter */
xorjoep 1:24714b45cd1b 60 q31_t in; /* Input value */
xorjoep 1:24714b45cd1b 61
xorjoep 1:24714b45cd1b 62 #if defined (ARM_MATH_DSP)
xorjoep 1:24714b45cd1b 63
xorjoep 1:24714b45cd1b 64 /* Run the below code for Cortex-M4 and Cortex-M3 */
xorjoep 1:24714b45cd1b 65 q31_t in1, in2, in3, in4;
xorjoep 1:24714b45cd1b 66
xorjoep 1:24714b45cd1b 67 /*loop Unrolling */
xorjoep 1:24714b45cd1b 68 blkCnt = blockSize >> 2U;
xorjoep 1:24714b45cd1b 69
xorjoep 1:24714b45cd1b 70 /* First part of the processing with loop unrolling. Compute 4 outputs at a time.
xorjoep 1:24714b45cd1b 71 ** a second loop below computes the remaining 1 to 3 samples. */
xorjoep 1:24714b45cd1b 72 while (blkCnt > 0U)
xorjoep 1:24714b45cd1b 73 {
xorjoep 1:24714b45cd1b 74 /* C = |A| */
xorjoep 1:24714b45cd1b 75 /* Calculate absolute of input (if -1 then saturated to 0x7fffffff) and then store the results in the destination buffer. */
xorjoep 1:24714b45cd1b 76 in1 = *pSrc++;
xorjoep 1:24714b45cd1b 77 in2 = *pSrc++;
xorjoep 1:24714b45cd1b 78 in3 = *pSrc++;
xorjoep 1:24714b45cd1b 79 in4 = *pSrc++;
xorjoep 1:24714b45cd1b 80
xorjoep 1:24714b45cd1b 81 *pDst++ = (in1 > 0) ? in1 : (q31_t)__QSUB(0, in1);
xorjoep 1:24714b45cd1b 82 *pDst++ = (in2 > 0) ? in2 : (q31_t)__QSUB(0, in2);
xorjoep 1:24714b45cd1b 83 *pDst++ = (in3 > 0) ? in3 : (q31_t)__QSUB(0, in3);
xorjoep 1:24714b45cd1b 84 *pDst++ = (in4 > 0) ? in4 : (q31_t)__QSUB(0, in4);
xorjoep 1:24714b45cd1b 85
xorjoep 1:24714b45cd1b 86 /* Decrement the loop counter */
xorjoep 1:24714b45cd1b 87 blkCnt--;
xorjoep 1:24714b45cd1b 88 }
xorjoep 1:24714b45cd1b 89
xorjoep 1:24714b45cd1b 90 /* If the blockSize is not a multiple of 4, compute any remaining output samples here.
xorjoep 1:24714b45cd1b 91 ** No loop unrolling is used. */
xorjoep 1:24714b45cd1b 92 blkCnt = blockSize % 0x4U;
xorjoep 1:24714b45cd1b 93
xorjoep 1:24714b45cd1b 94 #else
xorjoep 1:24714b45cd1b 95
xorjoep 1:24714b45cd1b 96 /* Run the below code for Cortex-M0 */
xorjoep 1:24714b45cd1b 97
xorjoep 1:24714b45cd1b 98 /* Initialize blkCnt with number of samples */
xorjoep 1:24714b45cd1b 99 blkCnt = blockSize;
xorjoep 1:24714b45cd1b 100
xorjoep 1:24714b45cd1b 101 #endif /* #if defined (ARM_MATH_DSP) */
xorjoep 1:24714b45cd1b 102
xorjoep 1:24714b45cd1b 103 while (blkCnt > 0U)
xorjoep 1:24714b45cd1b 104 {
xorjoep 1:24714b45cd1b 105 /* C = |A| */
xorjoep 1:24714b45cd1b 106 /* Calculate absolute value of the input (if -1 then saturated to 0x7fffffff) and then store the results in the destination buffer. */
xorjoep 1:24714b45cd1b 107 in = *pSrc++;
xorjoep 1:24714b45cd1b 108 *pDst++ = (in > 0) ? in : ((in == INT32_MIN) ? INT32_MAX : -in);
xorjoep 1:24714b45cd1b 109
xorjoep 1:24714b45cd1b 110 /* Decrement the loop counter */
xorjoep 1:24714b45cd1b 111 blkCnt--;
xorjoep 1:24714b45cd1b 112 }
xorjoep 1:24714b45cd1b 113
xorjoep 1:24714b45cd1b 114 }
xorjoep 1:24714b45cd1b 115
xorjoep 1:24714b45cd1b 116 /**
xorjoep 1:24714b45cd1b 117 * @} end of BasicAbs group
xorjoep 1:24714b45cd1b 118 */