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#ifndef _LCD_H
    #define _LCD_H

class LCD
{
    public:
        LCD(PinName RS, PinName EN, PinName DB4, PinName DB5, PinName DB6, PinName DB7);
        // Sendet den Befehl zur Löschung des Displays
        void clear(void);
        // Sendet den Befehl: Cursor Home
        void home(void);
        // Sendet ein Datenbyte an das LCD
        void data(unsigned char data);
        // Schreibt einen String auf das LCD
        void string(const char *data);
        // Setzt den Cursor in Spalte x (0..15) Zeile y (1..4) 
        void setcursor(unsigned char x, unsigned char y);
    private:
        // Sendet eine 4-bit Ausgabeoperation an das LCD
        void out(unsigned char data);
        // Erzeugt einen Enable-Puls
        void enable();
        // Sendet einen Befehl an das LCD
        void command(unsigned char data);
        
    
        PinName _rs;
        PinName _en;
        PinName _db4;
        PinName _db5;
        PinName _db6;
        PinName _db7;
};

// LCD Befehle und Argumente.
// Zur Verwendung in lcd_command
// Kopiert von http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/LCD-Ansteuerung

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// LCD Ausführungszeiten (MS=Millisekunden, US=Mikrosekunden)
 
#define LCD_BOOTUP_MS           30
#define LCD_ENABLE_US           20
#define LCD_WRITEDATA_US        46
#define LCD_COMMAND_US          42
 
#define LCD_SOFT_RESET_MS1      5
#define LCD_SOFT_RESET_MS2      1
#define LCD_SOFT_RESET_MS3      1
#define LCD_SET_4BITMODE_MS     5
 
#define LCD_CLEAR_DISPLAY_MS    2
#define LCD_CURSOR_HOME_MS      2
 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Zeilendefinitionen des verwendeten LCD
// Die Einträge hier sollten für ein LCD mit einer Zeilenlänge von 16 Zeichen passen
// Bei anderen Zeilenlängen müssen diese Einträge angepasst werden
 
#define LCD_DDADR_LINE1         0x00
#define LCD_DDADR_LINE2         0x40
#define LCD_DDADR_LINE3         0x10
#define LCD_DDADR_LINE4         0x50
 
// Clear Display -------------- 0b00000001
#define LCD_CLEAR_DISPLAY       0x01
 
// Cursor Home ---------------- 0b0000001x
#define LCD_CURSOR_HOME         0x02
 
// Set Entry Mode ------------- 0b000001xx
#define LCD_SET_ENTRY           0x04
 
#define LCD_ENTRY_DECREASE      0x00
#define LCD_ENTRY_INCREASE      0x02
#define LCD_ENTRY_NOSHIFT       0x00
#define LCD_ENTRY_SHIFT         0x01
 
// Set Display ---------------- 0b00001xxx
#define LCD_SET_DISPLAY         0x08
 
#define LCD_DISPLAY_OFF         0x00
#define LCD_DISPLAY_ON          0x04
#define LCD_CURSOR_OFF          0x00
#define LCD_CURSOR_ON           0x02
#define LCD_BLINKING_OFF        0x00
#define LCD_BLINKING_ON         0x01
 
// Set Shift ------------------ 0b0001xxxx
#define LCD_SET_SHIFT           0x10
 
#define LCD_CURSOR_MOVE         0x00
#define LCD_DISPLAY_SHIFT       0x08
#define LCD_SHIFT_LEFT          0x00
#define LCD_SHIFT_RIGHT         0x04
 
// Set Function --------------- 0b001xxxxx
#define LCD_SET_FUNCTION        0x20
 
#define LCD_FUNCTION_4BIT       0x00
#define LCD_FUNCTION_8BIT       0x10
#define LCD_FUNCTION_1LINE      0x00
#define LCD_FUNCTION_2LINE      0x08
#define LCD_FUNCTION_5X7        0x00
#define LCD_FUNCTION_5X10       0x04
 
#define LCD_SOFT_RESET          0x30
 
// Set CG RAM Address --------- 0b01xxxxxx  (Character Generator RAM)
#define LCD_SET_CGADR           0x40
 
#define LCD_GC_CHAR0            0
#define LCD_GC_CHAR1            1
#define LCD_GC_CHAR2            2
#define LCD_GC_CHAR3            3
#define LCD_GC_CHAR4            4
#define LCD_GC_CHAR5            5
#define LCD_GC_CHAR6            6
#define LCD_GC_CHAR7            7
 
// Set DD RAM Address --------- 0b1xxxxxxx  (Display Data RAM)
#define LCD_SET_DDADR           0x80

#endif