Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, boundaries tegen singularity en kapotbreken robot.

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of EMG_controlled_Inv_Kin_PID_Control by Marlowe Noll

Recent changes

Page Changed Message Modified by Actions
Homepage 02 Nov 2016 Default content Willem Hoitzing View