Willem Hoitzing / Mbed 2 deprecated PID_controller

PID controller voor 1 motor die een hoek van 20 graden draait, niet werkend.

Dependencies:   MODSERIAL QEI mbed biquadFilter

Inverse Kinematics + PID Controller

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
13:fe2efec19eda 2016-11-01 Grenzen aangepast; Initialize; beide armen bewegen tegelijk File  Diff  Annotate
12:ff7947a79149 2016-10-28 Referentiehoeken gefixt: stuurt aan op vorige referentiehoek.; werkt! File  Diff  Annotate
11:03d979f1517f 2016-10-28 initialize-snelheid gefixt; nog niet heel rechte lijnen, en sloom File  Diff  Annotate
10:f60f9849980a 2016-10-26 Inverse Kinematics, PID controller, stoppen werkt, heel kleine fout blijft aanwezig File  Diff  Annotate
9:334b1596637b 2016-10-26 Inverse Kinematics, PID controller zonder biquad, uitgeschreven.; Werkt nog niet File  Diff  Annotate
8:008a7bf80fa0 2016-10-26 PID Controller biquad vorm File  Diff  Annotate
7:1444604f10d4 2016-10-25 Inverse Kinematics Controller -> versie waar hout stukje kapot ging, dus werkt niet File  Diff  Annotate
6:4d254faf2428 2016-10-24 Position control - alleen Kp waarde - werkt? File  Diff  Annotate
5:0251fde34cdc 2016-10-24 velocity control - alleen Kp waarde - werkt niet File  Diff  Annotate
4:a5f3e1838e3e 2016-10-20 PID control - poging position control - langzaam File  Diff  Annotate
3:6ba52d1ae499 2016-10-20 PID controller - velocity control - werkt niet goed (afgeleide voor hoeksnelheid geeft error?); nu/hierna proberen position control File  Diff  Annotate
2:0a976fb06ff8 2016-10-17 Uitgebreide vorm (instabiel); File  Diff  Annotate
1:e5d2d638eaf4 2016-10-14 Werkt nog niet; fout in definitie biquad functie.. File  Diff  Annotate
0:26ce65a63616 2016-10-14 Foutmelding.. File  Diff  Annotate