History

Grenzen aangepast; Initialize; beide armen bewegen tegelijk default tip

2016-11-01, by willem_hoitzing [Tue, 01 Nov 2016 09:18:58 +0000] rev 13

Grenzen aangepast; Initialize; beide armen bewegen tegelijk

Referentiehoeken gefixt: stuurt aan op vorige referentiehoek.; werkt!

2016-10-28, by willem_hoitzing [Fri, 28 Oct 2016 14:17:12 +0000] rev 12

Referentiehoeken gefixt: stuurt aan op vorige referentiehoek.; werkt!

initialize-snelheid gefixt; nog niet heel rechte lijnen, en sloom

2016-10-28, by willem_hoitzing [Fri, 28 Oct 2016 10:36:46 +0000] rev 11

initialize-snelheid gefixt; nog niet heel rechte lijnen, en sloom

Inverse Kinematics, PID controller, stoppen werkt, heel kleine fout blijft aanwezig

2016-10-26, by willem_hoitzing [Wed, 26 Oct 2016 15:27:21 +0000] rev 10

Inverse Kinematics, PID controller, stoppen werkt, heel kleine fout blijft aanwezig

Inverse Kinematics, PID controller zonder biquad, uitgeschreven.; Werkt nog niet

2016-10-26, by willem_hoitzing [Wed, 26 Oct 2016 14:00:22 +0000] rev 9

Inverse Kinematics, PID controller zonder biquad, uitgeschreven.; Werkt nog niet

PID Controller biquad vorm

2016-10-26, by willem_hoitzing [Wed, 26 Oct 2016 07:59:23 +0000] rev 8

PID Controller biquad vorm

Inverse Kinematics Controller -> versie waar hout stukje kapot ging, dus werkt niet

2016-10-25, by willem_hoitzing [Tue, 25 Oct 2016 13:03:24 +0000] rev 7

Inverse Kinematics Controller -> versie waar hout stukje kapot ging, dus werkt niet

Position control - alleen Kp waarde - werkt?

2016-10-24, by willem_hoitzing [Mon, 24 Oct 2016 10:50:17 +0000] rev 6

Position control - alleen Kp waarde - werkt?

velocity control - alleen Kp waarde - werkt niet

2016-10-24, by willem_hoitzing [Mon, 24 Oct 2016 10:45:05 +0000] rev 5

velocity control - alleen Kp waarde - werkt niet

PID control - poging position control - langzaam

2016-10-20, by willem_hoitzing [Thu, 20 Oct 2016 13:51:34 +0000] rev 4

PID control - poging position control - langzaam