Willem Hoitzing / Mbed 2 deprecated EMG_controlled_Inv_Kin_PID_Control

Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, grenshoeken

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

HIDScope.lib

Committer:
willem_hoitzing
Date:
2016-11-01
Revision:
2:6523e21391e5
Parent:
0:e03285f8a410

File content as of revision 2:6523e21391e5:

http://mbed.org/users/tomlankhorst/code/HIDScope/#188304906687