Willem Hoitzing / Mbed 2 deprecated EMG_controlled_Inv_Kin_PID_Control

Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, grenshoeken

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Diff: QEI.lib

Revision:
0:e03285f8a410
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/QEI.lib	Fri Oct 28 10:36:03 2016 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa