thijs ruikes
Aansturing van de robotarm met 2 knopjes i.p.v. emg, zoveel mogelijk van de code intact gelaten
Dependencies: Encoder HIDScope MODSERIAL mbed
History
maxpwm's weer aangepast naar wat het originele plan was
2014-11-14, by wiesdat [Fri, 14 Nov 2014 09:17:43 +0000] rev 6
maxpwm's weer aangepast naar wat het originele plan was
werkt, laatste wijzigingen ongedaan gemaakt
2014-11-14, by wiesdat [Fri, 14 Nov 2014 09:15:21 +0000] rev 5
werkt, laatste wijzigingen ongedaan gemaakt
armstand reset toegevoegd
2014-11-14, by wiesdat [Fri, 14 Nov 2014 09:03:59 +0000] rev 4
armstand reset toegevoegd
armposition bugfix van een bug die niet voorkwam?
2014-11-14, by wiesdat [Fri, 14 Nov 2014 09:03:00 +0000] rev 3
armposition bugfix van een bug die niet voorkwam?
badje draaihoek gehalveerd, hopelijk beweegt hij nog wel?
2014-11-14, by wiesdat [Fri, 14 Nov 2014 07:50:39 +0000] rev 2
badje draaihoek gehalveerd, hopelijk beweegt hij nog wel?
low pass filter toegevoegd
2014-11-14, by wiesdat [Fri, 14 Nov 2014 07:49:45 +0000] rev 1
low pass filter toegevoegd
lijkt te werken met knopjes, Threshold=0.8, lijkt anders te zijn in andere ruimtes?
2014-11-13, by wiesdat [Thu, 13 Nov 2014 15:56:40 +0000] rev 0
lijkt te werken met knopjes, Threshold=0.8, lijkt anders te zijn in andere ruimtes?