Sascha Krüger / Mbed 2 deprecated Auto2

FET10 UNIMOG

Dependencies:   mbed Servo

main.cpp@0:d6a1ad1d68e7, 2012-03-10 (annotated)

Committer:
wango
Date:
Sat Mar 10 11:34:43 2012 +0000
Revision:
0:d6a1ad1d68e7
FET10 UNIMOG

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UserRevisionLine numberNew contents of line
wango 0:d6a1ad1d68e7 1 #include "mbed.h"
wango 0:d6a1ad1d68e7 2 #include "Servo.h"
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wango 0:d6a1ad1d68e7 7 DigitalIn Hupen(p10);
wango 0:d6a1ad1d68e7 8 DigitalIn blinker_links(p11);
wango 0:d6a1ad1d68e7 9 DigitalIn blinker_rechts(p12);
wango 0:d6a1ad1d68e7 10 DigitalIn Scheinwerfer(p13);
wango 0:d6a1ad1d68e7 11 DigitalIn Bremsleuchten(p14);
wango 0:d6a1ad1d68e7 12 DigitalIn Seilwinde_hoch(p8);
wango 0:d6a1ad1d68e7 13 DigitalIn Seilwinde_runter(p9);
wango 0:d6a1ad1d68e7 14
wango 0:d6a1ad1d68e7 15
wango 0:d6a1ad1d68e7 16 DigitalOut Hupe (LED1);
wango 0:d6a1ad1d68e7 17 DigitalOut bli (p19);
wango 0:d6a1ad1d68e7 18 DigitalOut blir (p20);
wango 0:d6a1ad1d68e7 19 DigitalOut Schein(LED4);
wango 0:d6a1ad1d68e7 20 DigitalOut Brems (p5);
wango 0:d6a1ad1d68e7 21
wango 0:d6a1ad1d68e7 22
wango 0:d6a1ad1d68e7 23 Servo Seilwinde(p21);
wango 0:d6a1ad1d68e7 24
wango 0:d6a1ad1d68e7 25 int main() {
wango 0:d6a1ad1d68e7 26 float range = 0.0005;
wango 0:d6a1ad1d68e7 27 float position = 0.5;
wango 0:d6a1ad1d68e7 28 Seilwinde.calibrate(range, 45.0);
wango 0:d6a1ad1d68e7 29
wango 0:d6a1ad1d68e7 30 while (1) {
wango 0:d6a1ad1d68e7 31
wango 0:d6a1ad1d68e7 32 // Seilwinde
wango 0:d6a1ad1d68e7 33 position = 0.5;
wango 0:d6a1ad1d68e7 34
wango 0:d6a1ad1d68e7 35 if (( Seilwinde_hoch) & (!Seilwinde_runter))
wango 0:d6a1ad1d68e7 36 position = 0.3;
wango 0:d6a1ad1d68e7 37
wango 0:d6a1ad1d68e7 38 if ((!Seilwinde_hoch) & ( Seilwinde_runter))
wango 0:d6a1ad1d68e7 39 position = 0.9;
wango 0:d6a1ad1d68e7 40
wango 0:d6a1ad1d68e7 41 Seilwinde = position;
wango 0:d6a1ad1d68e7 42 //---------------------------------------------------------------------
wango 0:d6a1ad1d68e7 43
wango 0:d6a1ad1d68e7 44 //Blinker rechts
wango 0:d6a1ad1d68e7 45
wango 0:d6a1ad1d68e7 46 if (blinker_rechts)
wango 0:d6a1ad1d68e7 47 blir = !blir;
wango 0:d6a1ad1d68e7 48
wango 0:d6a1ad1d68e7 49 wait(0.25);
wango 0:d6a1ad1d68e7 50
wango 0:d6a1ad1d68e7 51 if (!blinker_rechts)
wango 0:d6a1ad1d68e7 52 blir = 0;
wango 0:d6a1ad1d68e7 53
wango 0:d6a1ad1d68e7 54 //----------------------------------------------------------------------
wango 0:d6a1ad1d68e7 55
wango 0:d6a1ad1d68e7 56 // BLINKER LINKS TASTGRAD 0.5
wango 0:d6a1ad1d68e7 57 if (blinker_links)
wango 0:d6a1ad1d68e7 58 bli = !bli;
wango 0:d6a1ad1d68e7 59
wango 0:d6a1ad1d68e7 60 wait(0.25);
wango 0:d6a1ad1d68e7 61
wango 0:d6a1ad1d68e7 62 if (!blinker_links)
wango 0:d6a1ad1d68e7 63 bli = 0;
wango 0:d6a1ad1d68e7 64 //---------------------------------------------------------------------
wango 0:d6a1ad1d68e7 65
wango 0:d6a1ad1d68e7 66 // Hupe
wango 0:d6a1ad1d68e7 67
wango 0:d6a1ad1d68e7 68 if(Hupen)
wango 0:d6a1ad1d68e7 69 Hupe=Hupen;
wango 0:d6a1ad1d68e7 70
wango 0:d6a1ad1d68e7 71 //----------------------------------------------------------------------
wango 0:d6a1ad1d68e7 72 // Bremsleuchten
wango 0:d6a1ad1d68e7 73 if(Bremsleuchten)
wango 0:d6a1ad1d68e7 74 Brems=Bremsleuchten;
wango 0:d6a1ad1d68e7 75
wango 0:d6a1ad1d68e7 76 if(!Bremsleuchten)
wango 0:d6a1ad1d68e7 77 Brems=0;
wango 0:d6a1ad1d68e7 78
wango 0:d6a1ad1d68e7 79 //----------------------------------------------------------------------
wango 0:d6a1ad1d68e7 80 // SCHEINWERFER
wango 0:d6a1ad1d68e7 81 if(Scheinwerfer)
wango 0:d6a1ad1d68e7 82 Schein= Scheinwerfer;
wango 0:d6a1ad1d68e7 83
wango 0:d6a1ad1d68e7 84
wango 0:d6a1ad1d68e7 85
wango 0:d6a1ad1d68e7 86
wango 0:d6a1ad1d68e7 87 }
wango 0:d6a1ad1d68e7 88
wango 0:d6a1ad1d68e7 89 }