Tobias Vögeli / Mbed 2 deprecated GRT_VC_PIDT1

pr7

Dependencies:   mbed

PID_Cntrl.cpp@0:05dd1de8cc3f, 2019-05-03 (annotated)

Committer:
altb2
Date:
Fri May 03 09:37:27 2019 +0000
Revision:
0:05dd1de8cc3f
Child:
1:92f175969d90
Final Template Version for Lab #7

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
altb2 0:05dd1de8cc3f 1 /*
altb2 0:05dd1de8cc3f 2 PI Controller class
altb2 0:05dd1de8cc3f 3
altb2 0:05dd1de8cc3f 4 1 s
altb2 0:05dd1de8cc3f 5 G(s) = P + I --- + D ---------
altb2 0:05dd1de8cc3f 6 s T_f*s + p
altb2 0:05dd1de8cc3f 7 */
altb2 0:05dd1de8cc3f 8
altb2 0:05dd1de8cc3f 9 #include "PID_Cntrl.h"
altb2 0:05dd1de8cc3f 10 using namespace std;
altb2 0:05dd1de8cc3f 11
altb2 0:05dd1de8cc3f 12 PID_Cntrl::PID_Cntrl(float P, float I, float D, float tau_f, float Ts, float uMin, float uMax)
altb2 0:05dd1de8cc3f 13 {
altb2 0:05dd1de8cc3f 14 // ....
altb2 0:05dd1de8cc3f 15
altb2 0:05dd1de8cc3f 16 reset(0.0f);
altb2 0:05dd1de8cc3f 17 }
altb2 0:05dd1de8cc3f 18
altb2 0:05dd1de8cc3f 19 PID_Cntrl::~PID_Cntrl() {}
altb2 0:05dd1de8cc3f 20
altb2 0:05dd1de8cc3f 21 void PID_Cntrl::reset(float initValue)
altb2 0:05dd1de8cc3f 22 {
altb2 0:05dd1de8cc3f 23 // here code for resetting variables
altb2 0:05dd1de8cc3f 24
altb2 0:05dd1de8cc3f 25 }
altb2 0:05dd1de8cc3f 26
altb2 0:05dd1de8cc3f 27 float PID_Cntrl::update(double e)
altb2 0:05dd1de8cc3f 28 {
altb2 0:05dd1de8cc3f 29 // here the main code!!!
altb2 0:05dd1de8cc3f 30
altb2 0:05dd1de8cc3f 31 return 0.0f;
altb2 0:05dd1de8cc3f 32 }
altb2 0:05dd1de8cc3f 33