Diff: Coordinator.cpp

Revision:

0:4cb87eb1f914

diff -r 000000000000 -r 4cb87eb1f914 Coordinator.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Coordinator.cpp	Thu Feb 18 13:21:58 2016 +0000
@@ -0,0 +1,104 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Websocket.h"
+#include "Xbee.h"
+#include "EthernetInterface.h"
+#include <string>
+
+// Entrées-sorties
+Serial xbee(p13, p14);
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+DigitalOut reset(p8);
+
+// FileSystem (pour lire fichier de config)
+LocalFileSystem local("local");
+
+// Fonction de lecture du fichier de config
+void readConfig(unsigned long long* panID, string* url)
+{    
+    FILE *file = fopen("/local/coord.cfg", "r");
+    char* token;
+    char* delimiter = "=";
+
+    if (file != NULL)
+    {
+        char line[128];
+        
+        // Lire ligne par ligne
+        while (fgets(line, sizeof(line), file) != NULL)
+        {
+            // token = nom du paramètre
+            token = strtok(line, delimiter);
+            
+            if (strcmp(token, "PAN_ID") == 0)
+            {
+                // token = valeur du paramètre
+                token = strtok(NULL, delimiter);
+                
+                // conversion en entier 64 bit
+                *panID = strtoull(token, NULL, 16);
+            }
+            else if(strcmp(token, "URL") == 0)
+            {
+                // token = valeur du paramètre
+                token = strtok(NULL, delimiter);
+                *url = token;
+            }
+        }
+        
+        fclose(file);
+    }
+}
+
+// Fonction principale
+int main()
+{
+    unsigned long long panID;
+    string url;
+
+    // Paramètres réseau statiques
+    EthernetInterface eth;
+    char* ip = "10.0.0.10";
+    char* mask = "255.255.255.0";
+    char* gateway = "10.0.0.1";
+    eth.init(ip, mask, gateway);
+    eth.connect();
+    printf("IP Address is %s\n", eth.getIPAddress());
+
+    // Reset du Xbee
+    reset = 0;
+    wait(0.4);
+    reset = 1;
+    wait(1);
+
+    // Vidage du buffer de lecture du Xbee
+    while (xbee.readable())
+    {
+        char dump = xbee.getc();
+    }
+
+    // Lire la config et assigner le PAN ID
+    readConfig(&panID, &url);    
+    setPanId(&xbee, panID);
+
+    // Convertir l'URL du serveur Websockets de std::string à un char[]
+    char* urlString = new char[url.size() + 1];
+    std::copy(url.begin(), url.end(), urlString);
+    urlString[url.size()] = '\0';
+
+    // Connexion au serveur Websockets
+    Websocket socket(urlString);
+    socket.connect();
+
+    while (true)
+    {
+        char bufferToSend[128];
+
+        // Lecture des données reçues par le Xbee, si true -> un message complet a été reçu
+        if (readPacket(&pc, &xbee, bufferToSend))
+        {
+            // Envoi au serveur
+            socket.send(bufferToSend);
+            pc.printf("Envoi de %s\r\n", bufferToSend);
+        }
+    }
+}