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#include "Xbee.h"

static bool frameStarted = false;
static char readBuffer[128];
static int  buffer = 0;

// Fonction d'assignation du PAN ID
void setPanId(Serial* xbee, unsigned long long panId)
{
    // Construction de la trame
    const int frameLength = 16;
    char frame[frameLength];
    frame[0] = 0x7E; // Start delimiter
    frame[1] = 0x00; // Length (MSB)
    frame[2] = 0x0C; // Length (LSB)
    frame[3] = 0x08; // AT Command
    frame[4] = 0x00; // Frame ID
    frame[5] = 'I';
    frame[6] = 'D';
    frame[7] = (panId >> 56) & 0xFF;
    frame[8] = (panId >> 48) & 0xFF;
    frame[9] = (panId >> 40) & 0xFF;
    frame[10] = (panId >> 32) & 0xFF;
    frame[11] = (panId >> 24) & 0xFF;
    frame[12] = (panId >> 16) & 0xFF;
    frame[13] = (panId >> 8) & 0xFF;
    frame[14] = (panId >> 0) & 0xFF;
    frame[15] = checksum(frame, 3, 15);
    
    // Envoi sur le UART
    if (xbee->writeable())
    {
        for (int i = 0; i < frameLength; i++)
        {
            xbee->putc(frame[i]);
        }
    }
}

// Fonction de calcul du checksum
char checksum(char* frame, int begin, int end)
{
    char sum = 0;

    // Addition des bits
    for (int i = begin; i < end; i++)
    {
        sum += frame[i];
    }
    
    return 0xFF - sum;
}

// Fonction de lecture des données du Xbee
bool readPacket(Serial* pc, Serial* xbee, char* output)
{
    if(xbee->readable())
    {
        int c = xbee->getc();
        
        // Début d'une trame
        if (c == START_BYTE)
        {
            frameStarted = true;
        }

        // Ajout du caractère dans le buffer
        if (frameStarted)
        {
            readBuffer[buffer++] = c;
        }
        
        // Si la longueur de la trame a été lue
        if (buffer > 3)
        {
            int length = (readBuffer[1] << 8 ) | (readBuffer[2] & 0xFF);

            // Vérifier que la trame au complet a été reçue et que le checksum est valide
            if (buffer == length + 4 &&
                checksum(readBuffer, 3, buffer) == readBuffer[buffer])
            {
                // Fin de la trame
                frameStarted = false;
                parse(readBuffer, buffer, output);
                buffer = 0;
                return true;
            }
        }
    }
    
    return false;
}

void parse(char* buffer, int size, char* output)
{
    if (size >= 17)
    {
        // Données utiles
        int button = buffer[15];
        short accX = buffer[16] | buffer[17] << 8;

        // Formattage pour le serveur Websockets
        sprintf(output, "Button = %i, Acceleration X = %i\r\n", button, accX);
    }
}