Diff: main.cpp

Revision:

1:472a0e143e52

Parent:

0:da7b1c04a659

--- a/main.cpp	Thu Sep 11 13:50:10 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Wed May 29 22:07:41 2019 +0000
@@ -1,41 +1,155 @@
-/*
- * A program for the use of the DHT11, a temperature and humidity sensor
- * Shigenori Inoue, September 10, 2014
- */
- 
 #include "mbed.h"
-#include "TextLCD.h"
-#include "DHT11.h"
+#include "Dht11.h"
+
+//TICKERS CON FUNCIONES Y VARIABLES QUE SE USAN CON EL
+Ticker sec;
+void segundo();
+int mandar = 0;
+int contador = 0;
+
+//SENSOR DE TEMPERATURA
+Dht11 sensor(D2);
+int temperatura = 0;
+
+//ENTRADA DEL SENSOR DEL MOTOR
+DigitalIn rpm(D3);
+
+//SALIDA PWM PARA LA INTERFAZ DEL MOTOR
+PwmOut motor(D4);
+
+//ENTRADA ANALOGICA PARA EL PRESET
+AnalogIn preset(A0);
 
-// LEDs for debugging
-BusOut leds(LED4, LED3, LED2, LED1);
+//BOTON DE RESTART
+Ticker boton;
+DigitalIn restartButton(PTB8);
+void button_in();
+unsigned char state1 = 0x00;
+int button_output = 0;
 
-// LCD module
-TextLCD lcd(p25, p24, p12, p13, p14, p23);
+//MAQUINA DE ESTADOS CUENTA DE VUELTAS
+void ME_RPM();
+enum ME_RPM_ESTADOS { ESPERO_FA, ESPERO_FD };
+ME_RPM_ESTADOS ME_RPM_ESTADO;
+int cuenta_vueltas = 0;
 
-// Humidity sensor
-DHT11 d(p18);
+//MAQUINA DE ESTADOS GENERAL
+void ME_GENERAL();
+enum ME_GENERAL_ESTADOS { LAZO_A, LAZO_C };
+ME_GENERAL_ESTADOS ME_GENERAL_ESTADO;
 
-// The main function
+//VARIABLE QUE GUARDA EL NIVEL DE DUTY QUE CALCULA EL PROGRAMA
+float duty = 0;
+
 int main()
 {
-    int state;
+    //INICIO EL MOTOR PRENDIDO AL MAXIMO PARA QUE SE LE PUEDA BAJAR EL DUTY POSTERIORMENTE
+    
+    motor = 1.0;
+    wait(2);
+
+    //PULLUP PARA LA ENTRADA DEL BOTON DE CAMBIO DE MODO
+    restartButton.mode(PullUp);
 
-    lcd.cls();
-    lcd.locate(0, 0);
-    lcd.printf("DHT11 Humidity");
+    //TICKERS
+    sec.attach(&segundo, 1);
+    boton.attach(&button_in, 0.01);
 
-    while(true) {
-        state = d.readData();
+    //ESTADO INICIAL MAQUINAS DE ESTADO
+    ME_RPM_ESTADO = ESPERO_FA;
+    ME_GENERAL_ESTADO = LAZO_A;
 
-        if (state != DHT11::OK) {
-            lcd.locate(0, 1);
-            lcd.printf("Error: %d", state);
+    while(1) {
+        ME_RPM();
+        ME_GENERAL();
+        
+        //CALCULO DE DUTY PARA CADA LAZO
+        if(ME_GENERAL_ESTADO == LAZO_A) {
+            if(preset < 0.035) { 
+                duty = 0.035; // 200 RPM - 0.035
+            } else {
+                duty = preset;
+            }
         } else {
-            lcd.locate(0, 1);
-            lcd.printf("T: %dC, H: %d%%", d.readTemperature(), d.readHumidity());
+            duty = temperatura < 20 ? 0.035 : temperatura / 70.0;
         }
-        leds = leds + 1;
-        wait(2.0);
+
+        //ENVIO DE DATOS A LA PC
+        if(mandar) {
+            printf("T: %d, Modo: %d\r\n", sensor.getCelsius(), ME_GENERAL_ESTADO);
+            printf("RPM: %d Duty: %f\r\n", cuenta_vueltas * 60, duty * 100);
+            printf("Boton: %d\n\r", button_output);
+            cuenta_vueltas = 0;
+            mandar = 0;
+            motor = duty;
+        }
     }
 }
+
+//TICKER 1 seg
+void segundo()
+{
+    //FLAG DE ENVIO DE DATOS A LA PC
+    mandar = 1;
+    
+    //LECTURA DE LA TEMEPERATURA DEL SENSOR
+    sensor.read();
+    temperatura = sensor.getCelsius();
+    
+    //CONTADOR 1 seg
+    contador++;
+}
+
+void ME_RPM()
+{
+    switch(ME_RPM_ESTADO) {
+        case ESPERO_FA:
+            //SI SE DETECTA UN FLANCO ASCENDENTE CAMBIO DE MODO
+            if(rpm) {
+                ME_RPM_ESTADO = ESPERO_FD;
+                cuenta_vueltas++;
+            }
+            break;
+        case ESPERO_FD:
+            //SI SE DETECTA UN FLANCO DESCENDENTE CAMBIO DE MODO
+            if(!rpm) {
+                ME_RPM_ESTADO = ESPERO_FA;
+            }
+            break;
+    }
+
+}
+
+void ME_GENERAL()
+{
+    switch(ME_GENERAL_ESTADO) {
+        case LAZO_A:
+            //SI SE APRIETA EL BOTON Y YA PASO UN SEGUNDO DESDE EL ULTIMO CAMBIO DE MODO SE PRODUCE UN CAMBIO
+            if(button_output == 1 && contador > 1) {
+                ME_GENERAL_ESTADO = LAZO_C;
+                contador = 0;
+            }
+            break;
+        case LAZO_C:
+            //SI SE APRIETA EL BOTON Y YA PASO UN SEGUNDO DESDE EL ULTIMO CAMBIO DE MODO SE PRODUCE UN CAMBIO
+            if(button_output == 1 && contador > 1) {
+                ME_GENERAL_ESTADO = LAZO_A;
+                contador = 0;
+            }
+            break;
+    }
+}
+
+//MUESTREO DEL BOTON PARA ELIMINACION DEL REBOTE
+void button_in()
+{
+    state1 = state1 >> 1;
+
+    if(!restartButton) {
+        state1 |= 0x80;
+    }
+    if(state1 == 0xFF)
+        button_output = 1;
+    else if(state1 == 0)
+        button_output = 0;
+}
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